為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對(duì)于碼垛的要求,讓碼垛機(jī)器人盡可能地為碼垛工業(yè)服務(wù),因此碼垛機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要有:
碼垛機(jī)器人自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流,衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制。一大批的微電子、傳感器等新技術(shù),尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制水平飛速增長(zhǎng),從而大大提高碼垛質(zhì)量。
碼垛機(jī)器人高速化的發(fā)展不但要單機(jī)高速化,而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在自動(dòng)化程度的前提下,不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來(lái),這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。