近年來,隨著發(fā)展人口紅利的消失,企業(yè)用工成本逐漸變化,工業(yè)機器人在南方逐漸普及。企業(yè)為減少用工成本,廣泛地引進搬運機器人,上下料機器人,碼垛機器人等工業(yè)機器人設(shè)備取代工人以實現(xiàn)更快捷,更穩(wěn)定的制造和生產(chǎn)。在此大背景下,大批進行機械性簡單勞動的工種會被取代,對于機器人的需求將會逐漸增多,在未來十年二十年內(nèi)達到較好。基于此種現(xiàn)狀,本文針對搬運機器人進行研究。
搬運機器人能夠模仿人手部的部分動作,按照設(shè)定的程序、軌跡和要求,代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)的作業(yè),實現(xiàn)一些人工不可能完成的工作,這不但可以使人手避免出現(xiàn)可能的危險情況,保證生產(chǎn),還能改變工作線的流水化,提高了工作效率,減少了勞動強度,改變了勞動環(huán)境,已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的一種自動化裝置。
搬運機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多關(guān)節(jié)度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。搬運機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。