? 支持EATHERCAT工業總線，支持伺服參數在線配置，伺服狀態實時監視，伺服參數自適應調整等伺服功能；連接簡單，維護方便
? X、Y、Z、A、C、五軸控制，5軸聯動。
? 快速速度為180米/分，進給速度可達60米/分。
? 標配五對極23位值伺服電機，具備掉電記憶實時機械位置功能，無需開機回零，簡化操作。
? 支持A、B類宏指令編程，支持帶參數的宏程序調用
? 直線型、指數型和S型多種加減速方式可選擇
? 具有開放式PLC功能，可控制3個PMC軸，支持梯形圖在線編輯及顯示，信號診斷、信號跟蹤；
? 具有圓弧插補、極坐標插補、橢圓插補、拋物線插補、螺旋線插補、漸開線插補、圓柱插補、比例縮放、旋轉、鏡像等特殊插補功能；支持直線加減速模式Nurbs樣條插補，固定循環和多種銑槽復合循環功能
? 32點通用輸入/32點通用輸出（標配），可通過遠程I/O模塊擴展，DI/DO可配置64/64點
? 支持圓盤，斗笠，伺服等多種刀庫類型
? 具有再啟動功能，適合精雕和模具加工
? 整體和局部預覽程序刀路功能，具有加工軌跡實時跟蹤顯示功能
未找到相應參數組，請于后臺屬性模板中添加
| 分類 | 項目 | KT21TA |
| 運動控制 | 通道數 | 1 |
| 標準控制軸數（標配） | 3 | |
| 控制軸數（選配） | 5 | |
| PLC軸數 | 3 | |
| 主軸數 | 2 | |
| 聯動軸數 | 5 | |
| 同步軸功能 | 有 | |
| 最小控制單位（mm） | 0.0001 | |
| 工件坐標系組數 | 64 | |
| 最多預讀程序行數 | 1000 | |
| 快速速度 | 180000mm/min | |
| 進給速度 | 60000mm/min | |
| 宏程序 | 宏程序B | 有 |
| 變量數 | 256 | |
| PLC功能 | 開放式PLC | 有 |
| 本機I/O | 32/32 | |
| 擴展I/O | 64/64 | |
| 通訊 | USB | 有 |
| SD卡 | 無 | |
| RS485 | 無 | |
| 以太網 | 無 | |
| 支持車間管理系統 | 無 | |
| 伺服控制 | Mechatrolink Ⅱ | 無 |
| Eathercat | 有 | |
| 補償功能 | 刀具長度補償 | 有 |
| 刀尖（具）半徑補償 | 有 | |
| 反向間隙補償 | 有 | |
| 螺距誤差補償 | 單、雙向 | |
| 操作 | 手輪試切 | 有 |
| 回退 | 有 | |
| 任意點啟動 | 有 | |
| 斷點啟動 | 有 | |
| 開機 | 無 | |
| 刀具功能 | 刀具壽命管理 | 次數 |
| 刀具偏置數 | 256 | |
| 顯示 | 橫款 | 8寸 |
| 豎款 | 10.4寸 |
| KT21MA主面板橫/豎安裝尺寸圖 |
KT-21MA系統安裝尺寸圖
KT-21MA-V系統安裝尺寸圖
| KT21MA副面板安裝尺寸圖 |
4020M10副面板安裝尺寸圖
2928M10副面板安裝尺寸圖
| 說明書下載 | ： | |||
| 調試說明下載 | ： |
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