三菱定位模塊QD70P4N
三菱QD70P4參數(shù)說(shuō)明：4軸,以脈沖為控制單位,定位數(shù)據(jù)為10個(gè)數(shù)據(jù)/軸,脈沖輸出200kpps,40-引腳連接器 集電極開(kāi)路輸出
QD70P4重量為0.15kg
三菱定位模塊 QD70P4產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：
【輸出類(lèi)型】開(kāi)路集電極輸出(脈沖串輸出)
【控制軸數(shù)】4軸
【插補(bǔ)功能】無(wú)
【控制方法】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
【控制單位】脈沖
【定位數(shù)據(jù)】10個(gè)數(shù)據(jù)/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設(shè)置)
【外圍設(shè)備/實(shí)用程序包】GX Configurator-PT(選項(xiàng))
【定位控制】
1、定位控制方法
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
· 路徑控制：增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
2、定位范圍
· 系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
· 增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
· 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)
4、加減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速
5、加減速時(shí)間：0~32767(ms)
【起動(dòng)時(shí)間(位置控制)】
· 單軸起動(dòng)：0.1(ms)
· 4軸同時(shí)起動(dòng)：0.2(ms)
· 8軸同時(shí)起動(dòng)：0.4(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷(xiāo)售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V電流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
