設備尺寸：500x660x1500(mm)(長 x 寬 x 高）
設備重量：設備自重<25kg，重量包含一節續航不少于 2h 的動力電池
動力源：電助力驅動
身高：160~185cm（支持身高調節）
溫度環境：-20℃~50℃
續航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結構，單塊電池續航 2~4 小時/電池
電池：鋰電池，額定電壓 36V，容量不小于 2500mAH，負載連續運行不少于2小時，空載運行不少于4小時左右
自由度：16個自由度關節，包含6個主動自由度（電機驅動），每個主動驅動具備雙編碼器反饋（相對編碼器），每個主動關節具備獨立的編碼精度不小于19bit，8個被動自由度。驅動關節對應人體的肩關節，髖關節，膝關節。
材質：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維，鈦合金
足底壓力：32 通道雙足底壓力數據支持，額定載荷 0KG-----100KG，綜合精度 0.1% (線性、滯后、重復性)，靈敏度 1.0---2.0mv/v，上位機軟件 Data界面中間部分為機器人相關數據的實時展示。界面底部左右各16個小白塊分別代表機器人左右腳的足底壓力傳感器。當足底壓力發生變化時，界面上相應點位的顏色也會跟隨著發生改變。當足底壓力大于 0N 小于 100N 時，顯示為藍色；當足底壓力大于 100N 小于 200N 時，顯示為黃色；當足底壓力大于 200N 時，顯示為紅色
驅動單元：驅控一體低壓扭矩型伺服電機系統，集成減速箱，每臺電機功率不低于150w。
髖關節前后擺動運動角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續可調膝關節運動角度, -135°（屈膝）~0°，連續可調。踝關節上下擺動角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）
肩關節自由下垂零度情況下，矢狀面上舉角度≥140°，后擺角度≥30°； 肩關節額狀面水平外展內收連續幅度≥150°
左右肩關節具備獨立的物理位置傳感器（不允許使用電池做位置記憶），獨立反應左右肩關節上舉下放的位置；對應提供支撐力量角度、位置根據使用需求由供方配合現場調整
SDK：開放SDK接口，用戶可以獨立控制電機和采集傳感器數值。軟件預留多種接口，例如 EMG 信號，EEG 信號接口，擴展設備功能。以太網接口，支持 CAN-open 總線，C#函數驅動。支持編程軟件的 API 實時對外骨骼機
器人進行控制和數據采集
支持的編程語言：C，C++, C#，JAVA, m
開發環境：Unity，Visual Studio, MATLAB
功能實現：外骨骼運動位置控制，扭矩控制，PVT連續曲線運行，關節傳感器和力學傳感器數據讀取，電機狀態信息反饋
自帶軟件demo功能：包括常規的站立，步態模擬行走，力學跟隨步態，上肢助力模式，重心訓練步態或者阻抗模式
WIFI 模塊：用戶可以通過平板或者手機與外骨骼進行無線通信，配合提供的調試軟件對機器人的步態曲線，以及相關參數做調試，同時可以讀取相對應的數據如關節位置，電機力矩、速度、加速度等并生成數據報告
電池檢測模塊：可以實時檢測電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時檢查電量情況并及時給機器充電，避免在使用過程中突然出現斷電情況造成潛在的危險
可調節性：大腿長度調節（不小于80mm長度調節范圍，髖關節轉動中心到膝關節轉動中心）小腿長度調節（不小于120mm長度調節范圍，膝關節轉動中心到踝關節轉動中心）相對應的尺寸可以根據使用者的體型進行修改
調整，身高調整精準性：外骨骼所有可調節處均包含刻度計量，量程
關節限位機制：各個關節都有機械限位保護機制
