三菱QD77MS16參數說明：16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產品規格/參數詳細說明
[控制軸數]16軸
[運算周期]0.88ms/1.77ms
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[定位]
   定位方式
      PTP 控制: 增量方式/方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/方式
   定位范圍
      方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .0~359.99999(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      增量方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .-21474.83648~21474.83647(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時
        .0~214748364.7(μm)
        .0~21474.83647(inch)
        .0~21474.83647(degree)
        .0~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(ABS模式)時
        .0~359.99999(degree)
    速度指令
      0.01~20000000.00(mm/min)
      0.001~2000000.000(inch/min)
      0.001~2000000.000(degree/min)
      1~1000000000(PLS/s)
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速
    加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式
    緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準軸速度)、
          2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、
          3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms
 
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
   MR-J3BUS□M：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
   MR-J3BUS□M-A:
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤外用標準電纜 5m、10m、20m
   MR-J3BUS□M-B：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內部消耗電流] 0.75A
[閃存寫入次數]***多10 萬次
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[重量] 0.16kg

1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。

4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。

三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。

三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列

三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低壓電器:S-N、TH-N、等系列；