伺服電機驅動工件旋轉,測量控制系統實時激光掃描采集工件的高點數據。
4、平臺兩端支撐起基準橫梁,橫梁安裝直線導軌,伺服電機驅動同步帶帶動滑塊移動,
激光傳感器跟隨滑塊移動,校直啟動時,激光傳感器從工件一端掃描至另一端,計算出形變量,激光移動到校直點,在校直下壓過程中實時檢測形變量。
5、電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝壓頭位置,等待校直。
6、控制系統根據工件彎曲量計算校直量,液壓缸進行精確定位校直。精確控制技術的應用有效解決了校直過沖的現象、避免裂紋并大幅提高校直效率。
7、翻轉機構將工件旋轉至校直位置高點朝側壓頭方向位置,等待校直。定位過程中,可實現正反轉控制,就近停止高點。
8、一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。
9、連續校直技術:因為工件采用浮動夾持機構,校直過程中夾持機構并未松開。當壓頭返回與工件脫離接觸時,系統可根據當前激光傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期,而不必重新旋轉測量。