上海硅步機器人是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業務和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務網絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊，致力于為客戶提供業內的產品、技術和專業的服務。公司目前主要業務是基于ROS系統的智能機器人的集成、生產、銷售和技術支持服務。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業機器人研發生產基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產、加工產業鏈條，與研發和銷售互為有效補充，標志著硅步機器人的發展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業與國內科研單位緊密合作，不斷創新，加速中國智造的前進步伐。
FRANKA機械臂
KANGAROO 雙足機器人 產品信息
KANGAROO 雙足機器人KANGAROO機器人是一個雙足機器人研究平臺，用于探索前沿的腿部運動控制方法。該機器人重量輕，腿部運動慣性低，非常適用于高動態運動研究，如跳躍和奔跑。KANGAROO集成了線性執行器與力傳感器，關節具備較大轉動范圍的同時，還可以在高速和大扭矩條件下運動。結構設計上利用非線性連桿機構，將所有驅動器放置在軀干附近，使雙足機器人更接近經典模型。KANGROO使用一個驅動系統來實現腿的伸展和收縮，這使得整個系統具有很高的效率。KANGROO使用新一代電機控制和傳感器采集技術，這允許在關節級別進行閉環的力/扭矩控制，為試驗不同的控制算法提供了更多的靈活性。產品特點穩健的雙足平臺，高動態運動性能；線性執行器，非線性傳動機構；系統傳動效率高；*的電機控制技術。產品應用主要應用于腿部運動控制的研究。
