人工加料或料倉供料至柔性振動盤，柔性振動盤對零件 進行均勻分散與定向，FF SIGHT視覺系統獲取零件坐標 數據給機器人，機器人基于坐標數據進 行抓取，底部CCD拍照二次定位，機器人進行精度補償，然后按要求進陣列擺盤或組裝等作業。

    柔性振動盤優勢特點：

 1、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產品種

 2、有11種運動模式，可使物料在料盤任意方向移動

 3、振動響應幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散

 4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結構化設計，根據物料的異形狀態，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準確被定位識別抓取

 5、適用自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。