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深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服驅(qū)動器

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號RDM
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2023-06-14
  • 訪問次數(shù)983
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泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年,積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具有伺服驅(qū)動器核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ),開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有:協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品,賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案,已廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。



計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售;計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售;信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā);電機(jī)與控制驅(qū)動器產(chǎn)品、人工智能機(jī)電產(chǎn)品、機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的研發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)和銷售;微特電機(jī)及組件銷售;機(jī)械電氣設(shè)備銷售;智能機(jī)器人銷售。
產(chǎn)地 國產(chǎn) 電壓范圍 +18-70VDCV
電壓形式 直流電 額定電流 15A
過載電流 30A 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
種類 伺服驅(qū)動器 作用對象 電機(jī)驅(qū)動器
深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服驅(qū)動器是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。
深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品信息

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關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器-1

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。


RDM驅(qū)動模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。


通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級固件,保存或讀取配置參數(shù)。





【規(guī)格參數(shù)表】

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型號RDM伺服驅(qū)動模塊
供電電壓+18-70VDC
額定電流15A
峰值電流30A
額定電壓48VDC
大功率1000W
中空直徑9mm
外形尺寸小尺寸:74*21mm
大尺寸:91*21mm
重量小尺寸:50g
大尺寸:60g
通訊方式EtherCAT、
CANopen、RS232
反饋方式主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下值編碼器 A,尼康、三洋值編碼器 A
通訊方式EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO1個(gè)數(shù)字量輸入,1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量IO2個(gè)模擬量輸入
溫度正常運(yùn)行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
濕度0% ~ 95%,無結(jié)露
污染污染等級 2
環(huán)境IEC68-2: 1990





【主要特性】

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控制模式:

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式:
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


控制命令:

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


獨(dú)立可編程控制:

簡單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動序列
可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動錯(cuò)誤響應(yīng)類型

包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能
運(yùn)動(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn))
等待(輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件)
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波


通信控制:

RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出:
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口


反饋:

主編碼器:
松下增量編碼器(A 格式)
SSI,BISS(差分或單端)
EnDat,Absolute A
多摩川、松下值編碼器 A
尼康、三洋值編碼器 A

第 2 編碼器:
差分或單端正交增量編碼器,大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)




【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

line.jpg

基于 Windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 PID 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評估
錯(cuò)誤報(bào)警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷,簡單易用




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