PIM系列插入式微型可編程直流伺服驅(qū)動器主要特性：
PIM系列插入式微型可編程直流伺服驅(qū)動器采用插入式結(jié)構(gòu)，易于客戶系統(tǒng)硬件一體化。zui大功率可達(dá)180W，通過IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺上為脫離主機(jī)運行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運動控制應(yīng)用提供一個高度靈活、多功能、簡單配置、圖形化運動控制編程的解決方案。
| 伺服驅(qū)動器系列 | |
| 驅(qū)動電機(jī) | 微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無刷直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī) |
| 外觀結(jié)構(gòu) | 微小體積,插入式設(shè)計(64x42x11mm) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 單軸或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個），脫機(jī)運行（ Standalone ） |
| 運動模式 | 可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發(fā)等 |
| 控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入 |
| 通信通道 | RS232,CAN2.0B(光隔， 可達(dá) 1MBit/s) |
| 可選反饋 | 霍爾傳感器+增量編碼器，或僅有增量編碼器，或線性霍爾傳感器 |
| 可編程數(shù)字 I/O 與 模擬量輸入 | 4個數(shù)字輸入（使能、脈沖+方向、左右限位） 2個可編程高速數(shù)字差分輸入，可配置為脈沖&方向或編碼器跟隨A,B信號輸入 2個數(shù)字輸出 2個0-5V(+-10V可選）模擬量輸入帶內(nèi)部濾波 |
| 保護(hù) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
| 直流驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 輸出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信類型 | 驅(qū)動電機(jī) | 可選反饋 |
| PIM3605A | 12-36 | 5 | 16 | 180 | 64x42x11 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 |
| PIM2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 64x42x11 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 |
