支持EnterCat或CANopen總線，可與市面主流機器人控制器配套

提供幾十種產品選型，滿足多樣化需求

高轉矩輸出，平均負載轉矩可達557N.m（型號KGM-40），適用于有效負載小于25公斤以下的協作機器人

額定轉速可達88RPM（型號KGM-14）

減速模組定位精度高達50弧秒以內

結構緊湊，重量輕，如KGM-14重量不到1.8KG

提供內部貫通孔，可方便穿過線纜、氣管、激光束等等，簡化系統結構

防護等級高達IP65或IP67，適宜于惡劣工作環境

KGM  -  25   C   L    S    E    N

  ①        ②   ③  ④  ⑤  ⑥   ⑦

①產品系列

系列：KGM系列諧波減速模組

②減速器型號

諧波減速器型號：14 17  20  25  32  40

③減速器減速比

A：減速比51:1

B：減速比81:1

C：減速比101:1

D：減速比121:1（不適用于14型號）

E：減速比161:1（不適用于14型號和17型號）

④電機電源電壓

L：直流母線電壓48VDC

⑤編碼器

S：雙編碼器，減速器輸出軸：單圈19bit/多圈16bit值編碼器，

     電機軸：2500P/R省線式增量編碼器

T：雙編碼器，減速器輸出軸：單圈19bit/多圈16bit值編碼器，

     電機軸：10000P/R省線式增量編碼器

⑥驅動器選項

N：不帶內置驅動器

E：內置EnterCAT總線型伺服驅動器

C：內置CANopen總線型伺服驅動器

⑦其它選項

N：默認無

產品廣泛應用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、科研、機器人與專用機械臂、印刷機械、噴繪設備、玻璃加工設備、精密測量儀器等設備。