LHD-III系列諧波減速器的柔輪為超薄中空翻邊結構，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，非常適合于需從減速器中心穿線的且有苛刻厚度要求的場合使用。

LHD諧波減速機特點：

LHD系列柔輪為翻邊型超短筒結構，既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。超薄結構，軸向長度約縮短了50%。

LHD諧波減速機組裝事項：

由于組裝時的錯誤，在運轉時可能發生振動、異響等，請嚴格遵守下述注意事項實施組裝。

波發生器的注意事項

請在組裝時避免向波發生器軸承部位施加過度的力。可通過使波發生器旋轉順暢地實施插入；

使用無歐式連軸節結構的波發生器時，請特別注意把中心偏移。歪斜的影響控制在推薦值內。

柔輪的注意事項：

1,確認安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜；

2,確認螺釘孔部是否隆起，有殘余毛邊或有異物嚙入；

3,確認是否對殼體組裝實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與柔輪干涉；

4,朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發生接觸，使螺栓旋轉變沉重；

5,請不要次性按照規定轉矩擰緊螺栓，請先使用約為規定轉矩1/2的力，實施暫時擰緊，然后再按照規定轉矩擰緊；

6,確認與剛輪組合時，是否存在的單側嚙合，發生單側偏移。剛輪的注意事項：確認安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜；

7,確認螺釘孔部是否隆起，有殘余毛邊或有異物嚙入；

8,確認是否對殼體組裝實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛輪干涉；

9,朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發生接觸，使螺栓旋轉變沉重；

10,請不要次性按照規定轉矩擰緊螺栓，請先使用約為規定轉矩1/2的力，實施暫時擰緊，然后再按照規定轉矩擰緊；

11,確認與剛輪組合時，是否存在的單側嚙合，發生單側偏移；向剛輪打銷子可能造成旋轉精度低下，因此請盡可能避免。

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