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凸輪刀臂式換刀裝置中，平面凸輪使刀臂做上下運動，而弧面凸輪使刀臂做旋轉運動，凸輪箱換刀臂維修二者按一定的時序配合控制刀臂，并發出換刀過程中PMC需要的信號，從而完成刀具交換。因加工中心換刀步驟多，控制復雜，所以維修人員只有了解其工作原理及電氣控制時序，才能做好維護工作。
加工中心常用的換刀機構有兩種形式：液壓換刀機構；凸輪換刀機構。
常規保養以下兩方面：
1、定期檢測換刀機械手的換刀位置是否準確，如果偏差過大就要及時調整。
2、定期更換液壓油和凸輪箱內的潤滑油。
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