| 驅動器型號 | L7-2000 | |
| 額定輸出功率 | 2000W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 12 | |
| 輸出電流（Arms） | 35.4 | |
| 主回路與控制回路電源 | 單相/三相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷卻方式 | 風扇冷卻 | |
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*175*80 | |
| 接口 | ||
| 調試口 | mini USB，支持僅USB供電更改參數和導出參數 | |
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz | |
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCA/OCB/OCZ集電極開路分頻輸出 | |
| 模擬量輸入 | 無模擬量輸入功能 | |
| 數字量輸入 | 9點（支持共陰和共陽）DI1~DI9 | |
| 數字量輸出 | 6點（4點單端輸出DO1~DO4，2點雙端輸出DO5~DO6） | |
| 通訊方式 | 僅支持脈沖輸入 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● 內部單軸控制（PR） ● JOG控制 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ●500kHz（5V差分） ●200kHz（24V單端） |
| 電子齒輪比 （分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | |
| 轉矩限制 | 參數設置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協議 | |
| 歸一化伺服參數調整 | PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 | |
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器。 | |
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
| DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控 | |
| L7RS支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus | ||
| 再生電阻 | 內置再生電阻（也可外接） | |
| 動態制動 | 內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動 | |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | |
（單位：mm）
■ 驅動器接口說明
■ 驅動器接線圖
■ 1800W電機
ACM-13018H2*
■ 2000W電機
ACM-13020M2*
| 項目 | L7脈沖系列驅動器 |
| 使用環境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發生結露） |
| 使用環境濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 儲存溫度 | -20～80℃ (不凍結) |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 大氣環境 | 室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
| 防護等級 | IP20 |
