| 參數 | LD2-CAN7010B |
| 額定輸出電流(Arms) | 10 |
| 輸出電流（Arms） | 30 |
| 主電源 | 24～70VDC |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 |
| 調速比 | 5000:1 |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 |
| 適配編碼器 | 霍爾信號UVW+編碼器ABZ或485通訊式編碼器（多摩川協議） |
| 輸入信號 | 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。 |
| 輸出信號 | 1路抱閘之間輸出,LD2-7010電流0.5A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅動電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。 |
| 報警功能 | 電流檢測回路錯誤、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。 |
| 顯示 | LED紅、綠燈各一個 |
| 操作方式 | 通過PC軟件MS(MotionStudio)調試參數 |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
| 通訊接口 | 一路RS-232，1：1通訊；一路CAN輸入通訊接口，一路CAN輸出通訊接口，0：N（0≤N≤127），CANopen協議 |
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 |
【注】
1、CAN總線產品無脈沖、模擬量接口。抱閘直接輸出根據型號不同選配（參考命名規則）。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號控制電源12~24V。
3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，驅動電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源24VDC。如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動器。
5、請盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
| 驅動器型號 | 配套電機型號 | 配套電纜 | ||||
| 編碼器線 | 動力線 | 抱閘線 | 通訊線 | 調試線 | ||
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LD2-CAN7010B
| LVM06002H1H3-M17 | CABLE-BMAD*M*-223[多圈] CABLE-BMAD*M*-213[單圈可選] | CABLE-RZD*M*143 | CABLE-SCD*M*113 | CABLE-TX*M*LD2 | CABLE-PC-1 |
| LVM06002H1G3-M17（抱閘） | ||||||
| LVM06004H2H3-M17 | ||||||
| LVM06004H2G3-M17（抱閘） | ||||||
| LVM06004H3H3-M17 | ||||||
| LVM06004H3G3-M17（抱閘） | ||||||
