| 名稱 | 兩自由度+旋轉軸測試平臺 運動性能指標 | ||||
| 主要技術指標 | （1）有效載荷：300kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。 | ||||
| （2）運動參數： | |||||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 重復定位精度 | |
| 俯仰（α） | ±100° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
| 滾轉（β） | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
| 偏航（γ） | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
| 其他 技術指標 | 系統(tǒng)響應頻率：0.0HZ～20HZ。 | ||||
| 行程回差：≤0.2mm。 | |||||
| 平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。 | |||||
| 額定載荷下，全行程往復工作壽命不小于1×107次，存儲壽命不小于48個月。 | |||||
| 平臺系統(tǒng)以40mm/s速度運動時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強度低于70dB。 | |||||
| a. 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于48小時。 b. 使用壽命不小于22000小時。 c. 平均時間MTBF≥2200小時。 d、平均維修時間MTBF<4小時 | |||||
| 供電 | 單相交流220V 總功率約2.5KW | ||||
| 控制特點 | 1、自研控制卡使用CANopen總線協議，通訊速率更高，技術成熟，穩(wěn)定性更高。 2、控制卡集成度高、設備電氣接線簡單，無需外接限位開關，故障率低且安全。 3、運動控制卡集成多軸平臺算法。 4、操作界面簡單，故障率低，穩(wěn)定可靠。 | ||||
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| 電動缸技術參數明細表 | ||
| 安裝方式 | 前后鉸接 |
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| 傳動絲桿（mm） | |
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| 有效行程（mm） | 來 |
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| 額定出力（N） | 電 |
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| 出力（N） | 咨 |
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| 額定速度（mm/sec） | 詢 | mm/sec范圍內可調 |
| 速度（mm/sec） |
| 瞬時速度 |
| 伺服電機額定功率（W） |
| 伺服電機（編碼器） |
| 伺服電機額定轉速（rpm） |
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| 旋轉軸技術參數明細 | ||
| 伺服電機額定功率（W） |
| 伺服電機（編碼器） |
| 伺服電機額定轉速（rpm） |
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| 高精度回轉平臺 |
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| 交 貨 清 單 | ||||
| 1 | 電動缸 | 2臺 | 自研 |
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| 2 | 伺服電機 | 3臺 | 臺達A2 |
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| 3 | 伺服驅動器 | 3臺 | 臺達A2 |
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| 4 | 運動控制器 | 1套 | 自研 |
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| 5 | 控制柜 | 1臺 | 自研 |
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| 6 | 直流電源 | 1臺 | MW24V電源 |
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| 7 | 電控元器件 | 1套 | 德國施耐德 |
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| 8 | 控制監(jiān)控軟件 | 1套 | 自研 |
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| 9 | 鉸支座 | 5套 | 自研 |
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| 10 | 上下平臺 | 各1套 | 自研 |
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| 11 | 高精度回轉平臺 | 1套 |
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| 12 | 平臺支撐 | 1套 | 自研 |
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1、用戶培訓及二次開發(fā)說明
平臺交付前，對用戶進行如下培訓:
(1) 平臺操作培訓。
(2) 安全操作說明。
(3) 平臺指令、接口通訊培訓。
(4) 故障識別及處理培訓。
平臺交付后，按用戶需要，輔助用戶對平臺指令、平臺軟件接口等進行二次開發(fā)，上，下位機通信協議如下：
上，下位機通訊采用UDP/IP協議，數據刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。
2. 售后服務及保障能力
設備驗收合格后，保修期36個月。在產品的全壽命期提供良好服務。服務及維護人員12小時內響應，24小時內到達現場。
3. 平臺升級服務
在平臺設計階段，充分考慮平臺的硬件和軟件的可維護性，以及升級接口。
3.1. 軟件升級服務
控制軟件采用*面向對象的模塊化設計方式，軟件功能設計模塊化，可快速替換及升級。
在平臺保質期內，承諾平臺軟件功能免費升級。對用戶提出新功能、新要求，經雙方協商可行性及方案后，盡快完成。
3.2. 硬件升級服務
平臺中大量的硬件采用通用接口的模塊化設計，平臺電路部分按照板級維護和板級升級設計，可快速維護及升級。
對用戶提出硬件升級要求，雙方協商解決。
【產品特點】
1、在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等（常規(guī)IP65,需定制防護等級）。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動缸。
3、采用高精度絲杠和品牌電機，定位精度高，響應快，行程和速度可調。
4、產品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長，一般民用220V供電即可。
5、體積小、重量輕 、安裝調試操作方便，穩(wěn)定性好。
6、電機有過流保護、電缸過行程保護等多種保護措施，確保設備安全運行。
【主要性能指標】
1、額定推拉力：可定制。
2、動作頻率()：20次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。可定制
4、工作環(huán) 境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對濕度：80%（20±5℃）。
7、無污染。
8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 0.01mm
具體指標可根據您提的要求來定制
請我們的電話1590758649
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【功能特性】
1、加速度快、定 位時間短、動態(tài)性能好!（精、準、快、穩(wěn)）
2、精密、穩(wěn)定
3、可單軸使用
4、多軸組合、配合
5、可模組化應用，自動化改造。
6、節(jié)省機械設計空間、安裝方便，可選性強。
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇
8、可搭配多種馬達與馬達控制調節(jié)器（伺服、步進、直流、交流等）
9、可多點定位與多段控制，控制簡單。
10、傳動效率高，節(jié)約能源，故障率低，基本免維護，使用壽命長。
【使用范圍】
航天航空試驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度 精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、 閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領域。
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