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LA11式直線磁柵系統

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱蘇州德美達精密儀器儀表有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質代理商
  • 更新時間 2023-02-13
  • 訪問次數546
產品標簽:


蘇州德美達精密儀器儀表有限公司成立于2008年

三豐光柵尺,位移傳感器,Magnescale磁柵,蘇州二次元,對刀儀,SONY探規,SONY位移傳感器、新天光柵尺、電感測微儀、開放式光柵尺、蘇州影像測量儀、B60球柵數顯表等產品。幫助你在精密測量領域、自動化測量方案、在線測量方案等為你選型、售后、技術支持、后續維修、更換零配件等工作。讓你了解到買一臺測量儀器，不單單是價格的低廉，更是后續隨時隨地的服務、以及解決問題的效率與能力。
LA11式直線磁柵系統
LA11式直線磁柵系統 產品信息

LA11是一款Jue對式直線磁柵系統，作為一種位置和速度控制回路反饋元件，應用于運動控制。該磁編碼器系統可靠性高，

這得益于其所采用的非接觸式Jue對測量原理、內置安全算法和材料/組件。

對于要求能夠輕松移除AS磁柵尺的應用，請考慮使用TRS導軌系統。

特性

  • 分辨率達0.244 µm
  • 軸長可達16.3 m
  • 分辨率為0.977 µm時，速度可達7 m/s 
  • 內置LED狀態指示燈
  • 支持同步（SSI，SPI，BiSS）通信協議 
  • 并行增量式輸出（模擬或數字）
  • 雙屏蔽，牽引鏈兼容電纜


優點

  • 真正的Jue對式系統
  • 適合高動態控制回路
  • 占用空間小
  • 高精度
  • 安裝方便快捷
  • 可靠的測量原理
  • 高防護等級達IP68



規格手冊
LA11D05_01
通信接口
SSI
大時鐘頻率 標準0.8 MHz
2.5 MHz，控制器具備“延遲一時鐘”選項
讀數重復率 15 kHz
30 kHz，控制器具備“延遲一時鐘”選項
分辨率 參見下表
刷新率*
100 kHz

超時（單穩態觸發器時間） 		10 µs

BiSS-C
大時鐘頻率 2.2 MHz或3.5 MHz
讀數重復率  (3.5 MHz) 27 kHz
分辨率 參見下表
等待時間
 7.5 μs

超時（單穩態觸發器時間） 		20 µs
SPI slave
大時鐘頻率 4 MHz
讀數重復率 90 kHz
分辨率 參見下表
刷新率*
100 kHz

超時（單穩態觸發器時間） 		10 µs

* 每隔10 µs從內部采集一次位置（僅對于SSI和SPI）。


可用分辨率



分辨率
13B - 2/213 mm (0.244140625 µm)
12B - 2/212 mm (0. µm)
11B - 2/211 mm (0.9765625 µm)
2D0 - 2/2000 mm (1 µm)
10B - 2/210 mm (1.953125 µm)
09B - 2/29 mm (3.90625 µm)
08B - 2/28 mm (7.812 µm)
07B - 2/27 mm (15.625 µm)
06B - 2/26 mm (31.25 µm)
05B - 2/25 mm (62.5 µm)
04B - 2/24 mm (125 µm)

LA11始終以26位二進制格式報告位置數據。下表顯示不同分辨率對應的位置數據中的位值：


通信接口選項

并行增量信號 SSI BiSS SPI
無 SC DC SP
增量式AB，RS422；5V SI DISQ
模擬電壓1 Vpp SBDA SR
LA11輸出信息中的位置值（報告的位值）LSB權重值
(µm)		“后輸出”
位權重值 (µm)
分辨率  25252423222120191817161514131211109876543210
13B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10.2441406250.244140625
12B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100.2441406250.
11B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000.2441406250.9765625
2D00/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000.2441406251
09B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000.2441406251.953125
08B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000.2441406257.8125
07B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000.24414062515.625
06B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000000.24414062531.25
05B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000000.24414062562.5
04B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000000.244140625125

串行接口上的位置數據具有26位的固定長度。如果選定的分辨率小于13位，則未使用的較低幾位將設為0。


SSI — 同步串行接口

磁編碼器位置（采用*多26位自然二進制碼）和磁編碼器狀態可通過SSI協議獲取。

每隔10 μs從內部采集一次位置（刷新率100 kHz）。輸出位置數據是位置請求觸發前*后采集的數據。

請求觸發是時鐘信號的下降沿。位置數據左對齊，頭為MSB。

在位置數據之后有兩個一般狀態位（低電平有效狀態），后接詳細狀態信息。

電氣連接


線路信號

時鐘+接收器，+ 輸入
時鐘–接收器，– 輸入
數據+發射器，+ 輸出
數據–發射器，– 輸出


* 時鐘和數據傳輸線均為5 V RS422兼容差分雙絞線。時鐘傳輸線的端接電阻集成在編碼器內部。

如果電纜總長超過5 m，則需要在控制器端的“數據”線末端設置端接。

電纜的額定阻抗為120 ?。


SSI時間圖




控制器通過向時鐘輸入發送脈沖序列，向讀數頭詢問位置值和狀態數據。時鐘信號始終從高電平開始。

DI一個下降沿①鎖存*后一個可用位置數據，并且在DI一個上升沿②上，將位置的*高有效位 (MSB) 傳輸到數據輸出。

然后，應在下一個下降沿鎖存數據輸出。在時鐘信號的后續上升沿上，傳輸后續位。如果①和②之間的時間延長1 µs，

那么*大時鐘頻率限制將從0.8 MHz變成2.5 MHz。此功能稱為“延遲DI一時鐘”，并且必須由連接磁編碼器的控制器支持。

*后一位③傳輸后，數據輸出變為低電平。當t M 時間終止時，數據輸出為邏輯“H” ④ 。

進行下一次讀數前，時鐘信號保持高電平狀態的時間必須至少為tM。

讀取數據時，周期tCL 必須始終小于tM 。但是，通過在tM 持續時間內將時鐘信號設定為高電平狀態，

可隨時終止讀取磁編碼器位置。

*大讀取速率由時間tb定義。如果讀取請求早于tB到達，將不會更新磁編碼器位置。




LA11D05_01

 

通信參數

參數 符號 *小值 典型值 *大值
時鐘周期tCL 1.25 µs (400 ns*) _10 µs
時鐘頻率FCL 100 kHz _0.8 MHz (2.5 MHz*)
單穩態觸發器時間 tM  10 µs__
更新時間 tB 65 µs (34.4 µs*)__

* 控制器具備 延遲第DI一時鐘 功能。

類型值0值1可能的故障原因
錯誤位置數據無效。 正常錯誤位處于低電平有效狀態。如果處于低電平有效狀態，則位置無效。
可能的原因：
- 讀數頭與磁柵尺未對準。
- 磁柵尺已消磁。
- 讀數頭相對于磁柵尺的方向不正確。
- 讀數頭與磁柵尺之間的距離過大。
- 運動速度過高。
錯誤位置數據無效。 正常報警位處于低電平有效狀態。如果處于低電平有效狀態，則磁編碼器運行接近其極限
（> *高溫度的80%）。位置依舊有效。

SSI — 含有兩個一般和詳細狀態位的位置
數據包結構

位 b35 : b10 b9 : b8 b7 : b0
數據長度26位2位8位
含義 磁編碼器位置  一般狀態 詳細狀態

磁編碼器位置
——b35 : b10磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
——LSB位 = 2000 µm / 213

一般狀態
—b9 錯誤。如果此位為“L”，則位置無效。
—
b8 		警告。如果此位為“L”，則磁編碼器將接近運行極限。位置有效。
——可同時設定錯誤和報警位；這時錯誤位優先。
讀數頭外殼上LED指示燈的顏色表明一般狀態位的值：

紅燈 = 錯誤、橙燈 = 警告、綠燈 = 正常工作。紅色或橙色或綠色指示燈閃爍 = 控制器和磁編碼器之間沒有發生通信。

未點亮 = 未通電或一般故障。詳細狀態位更明確地定義了報警或錯誤狀態。

詳細狀態
—b7 未使用 — 始終為0。
—b6 錯誤 — 讀數頭與磁柵尺之間的距離過大。
—b5 錯誤 — 信號丟失。讀數頭與磁柵尺未對準，或磁柵尺已消磁。讀數頭相對于磁柵尺的方向不正確。
—b4 報警 — 溫度。讀數頭的溫度接近運行極限 [ > *高溫度的80%]。
—b3未使用 — 始終為0。
—b2未使用 — 始終為1。
—b1未使用 — 始終為2。
—b0錯誤 — 頻率。運動速度過高。


SSI — 含有兩個一般狀態位的位置

數據包為28位長，頭為MSB，左對齊。它提供位置和兩個一般錯誤警告狀態位。所有分辨率均可用。

數據包結構

位 b27 : b2b1 : b0
數據長度26位2位
含義 磁編碼器位置  一般狀態 
磁編碼器位置
_b27 : b2磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
__LSB位 = 2000 µm / 213


詳細狀態
_b1錯誤。如果此位為“L”，則位置無效。
_b0警告。如果此位為“L”，則磁編碼器將接近運行極限。位置有效。
_可同時設定錯誤和報警位；這時錯誤位優先。
讀數頭外殼上LED指示燈的顏色表明一般狀態位的值：

紅燈 = 錯誤、橙燈 = 警告、綠燈 = 正常工作。紅色或橙色或綠色指示燈閃爍 = 控制器和磁編碼器之間沒有發生通信。

未點亮 = 未通電或一般故障。


SSI — 僅位置模式

數據包為26位長，頭為MSB，左對齊。它僅提供位置，而不包含狀態位。所有分辨率均可用。


數據包結構

位 b25 : b0
數據長度26位
含義 磁編碼器位置  
磁編碼器位置
_b25 : b0磁編碼器位置，左對齊，頭為MSB。未使用的較低幾位將設為0。
__LSB位 = 2000 µm / 213

具有1 µm分辨率的SSI輸出 ?僅位置? 具有24位長的位置數據字。


SSI — 采用格雷碼的僅位置模式

此模式僅提供反射二進制碼（也稱為格雷碼）格式的位置。

規格手冊
LA11D05_01
BiSS-C接口

磁編碼器位置（采用多26位自然二進制碼）和磁編碼器狀態可通過BiSS-C協議獲取。位置數據左對齊，頭為MSB。

在位置數據之后有兩個狀態位（低電平有效），后接CRC（倒置）。

為點對點操作執行BiSS；不支持多個slave。

讀數每秒多重復27,000次。如果更高，將報告相同的位置數據。

請注意，并非針對所有MA時鐘頻率均可實現27 kHz（因為數據傳輸耗時過長）。

電氣連接



*MA和SLO線均為5 V RS422兼容差分雙絞線。MA傳輸線的端接電阻集成在讀數頭內部。

如果電纜總長超過5 m，則需要在控制器端的SLO線末端設置端接。

電纜的額定阻抗為120 Ω。



信號
MA 主時鐘。
SLOslave輸出。在SCK信號上升沿輸出數據。在SCK信號下降沿上數據有效。


BiSS-C時間圖

DI一個下降沿后的磁編碼器鎖存位置值500 ns



磁編碼器通過保存MA信號下降沿后的位置值500 ns，對控制器命令進行響應。

MA為空閑高電平。通信自DI一個下降沿啟動。

磁編碼器通過設定MA上DI二個上升沿的SLO低電平進行響應。

Ack表示周期，在這個周期內讀數頭計算一次Jue對位置；詳見第19頁的型號定義。

當磁編碼器準備好進行下一個請求循環時，通過設定SLO高電平向主設備發送準備就緒信號。

CRC采用二進制格式，發送時頭為MSB。

Jue對位置采用二進制格式，發送時頭為MSB，左對齊，未使用的較低幾位將設為零。CDS位始終為零。


通信參數

參數 *小值 典型值  *大值說明
時鐘頻率 50 kHz —A / B * 主時鐘頻率
超時 ——20 µs 通信超時


讀數頭訂貨號



注：并非所有組合均有效。請查看下表，了解適用選項。



讀數頭尺寸




AS10磁柵尺訂貨號



蓋條訂貨號







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