機(jī)器人彎曲手臂R162112320滑塊R1621 123 20
拉深也稱(chēng)拉延或壓延，是利用模具使沖裁后得到的平板坯料變成開(kāi)口的空心零件的沖壓加工方法。 用拉深工藝可以制成筒形、階梯形、錐形、球形、盒形和其他不規(guī)則形狀的薄壁零件。如果與其他沖壓成形工藝配合，還可制造形狀極為復(fù)雜的零件。在沖壓生產(chǎn)中，拉深件的種類(lèi)很多。由于其幾何形狀特點(diǎn)不同，變形區(qū)的位置、變形的性質(zhì)、變形的分布以及坯料各部位的應(yīng)力狀態(tài)和分布規(guī)律有著相當(dāng)大的、甚至是本質(zhì)的差別。所以工藝參數(shù)、工序數(shù)目與順序的確定方法及模具設(shè)計(jì)原則與方法都不一樣。各種拉深件按變形力學(xué)的特點(diǎn)可分為直壁回轉(zhuǎn)體（圓筒形件）、直壁非回轉(zhuǎn)體（盒形體）、曲面回轉(zhuǎn)體（曲面形狀零件）和曲面非回轉(zhuǎn)體等四種類(lèi)型。
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金屬片置于陽(yáng)模與陰模之間經(jīng)過(guò)壓制成型用于加工中空造型，深度可深可淺。
沖孔：利用特殊工具在金屬片上沖剪出一定造型的工藝大小批量生產(chǎn)都可以適用。
沖切：與沖孔工藝基本類(lèi)似，不同之處在于前者利用沖下部分，而后者利用沖切之后金屬片剩余部分。
剪切：用剪切的方式切割金屬片，與用一把剪刀從最佳位置剪裁紙張是一個(gè)道理。
切屑成型：當(dāng)對(duì)金屬進(jìn)行切割的時(shí)候有切屑生產(chǎn)的切割方式統(tǒng)稱(chēng)為切屑成型，包括銑磨，鉆孔，車(chē)床加工以及磨，鋸等工藝。
無(wú)切屑成型：利用現(xiàn)有的金屬條或者金屬片等進(jìn)行造型。沒(méi)有切屑產(chǎn)生。這類(lèi)工藝包括化學(xué)加工，腐蝕，放電加工，噴砂加工，激光切割，噴水切割以及熱切割等。
