通過博創SCARA四軸機器人、柔性震動盤以及三個相機(兩個相機定位用,一個判斷物料的正反),實現對于同一個產品的長、短PIN從最開始的無序排列,使用定位相機進行定位后機器人移動到對應位置進行吸取,然后前往正反相機哪里判斷物料的正反,保證上料的方向是正確的,最后放到上料位,然后機臺開始插針工作。
通過博創SCARA四軸機器人、柔性震動盤以及三個相機(兩個相機定位用,一個判斷物料的正反),實現對于同一個產品的長、短PIN從最開始的無序排列,使用定位相機進行定位后機器人移動到對應位置進行吸取,然后前往正反相機哪里判斷物料的正反,保證上料的方向是正確的,最后放到上料位,然后機臺開始插針工作。
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