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MOTOMAN-GP8(機器人手臂電機)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱寧波英勒維特自動化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間 2022-11-25
  • 訪問次數(shù)481
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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寧波英勒維特自動化科技有限公司以"提供解決方案"為經(jīng)營理念,在重視客戶交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供合適的解決方案,產(chǎn)品活躍在汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。

 

機器人系統(tǒng)事業(yè)部:

        安川莫托曼產(chǎn)業(yè)用機器人“MOTOMAN”核心代理商,覆蓋了弧焊、激光加工、點焊、通用、噴涂、拾取、包裝等用途品種。根據(jù)客戶的實際用途,提供“一站式交鑰匙”工程,為客戶搭建智能,高效的自動化系統(tǒng)集成機器人,以及機器人集成工作站。

 

        我們會根據(jù)客戶相關(guān)行業(yè)具體的需求、應(yīng)用方式等進行系統(tǒng)集成,整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)。產(chǎn)品涉及機器人操作機、系統(tǒng)控制器、示教器、外圍設(shè)備控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器,能源供給系統(tǒng)、夾具、變位器、輸送設(shè)備、圍欄、安全裝置、機器視覺及傳感器,相關(guān)配件以及周邊產(chǎn)品及服務(wù)等。

 

焊接事業(yè)部:

        安川機器人系寧波地區(qū)專業(yè)的焊接、切割設(shè)備及焊接材料供應(yīng)商,經(jīng)營福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、華遠等品牌焊機,林肯“Lincolnelectric”、伊薩“ESAB”等品牌焊材,東金“TOKINARC”、賓采爾“BINZEL”等品牌焊割配件及自動化焊接設(shè)備、夾具的開發(fā)。公司常備大量庫存,實現(xiàn)焊割設(shè)備與材料的快速響應(yīng)。 

 

智能倉儲物流事業(yè)部:

        針對物流行業(yè)特點,研究智能物流技術(shù),包括廠房一體化設(shè)計方案,自動化立體倉庫、AGV機器人、搬運/碼垛機器人、高精度堆垛機、條碼/RFID識別、信息系統(tǒng)等*技術(shù),以自動化物流基礎(chǔ)平臺與開發(fā)平臺、應(yīng)用套件及核心關(guān)鍵智能部件為載體,實現(xiàn)管理的集約化,精益化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化。將標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計與個性化定制開發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)模型,遵循現(xiàn)代物流理念,提出全面、完整的系統(tǒng)解決方案,實現(xiàn)集自動化倉儲與自動化生產(chǎn)物流的完美統(tǒng)一,為用戶提供全面的倉儲物流解決方案。

機械手
這里有您所需的答案!通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求
MOTOMAN-GP8(機器人手臂電機) 產(chǎn)品信息

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。


6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載:8KG

動態(tài)范圍:727mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

●大負載可實現(xiàn)多個領(lǐng)域的搬運

●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中


抗干擾的堅固構(gòu)造

●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

●可對應(yīng)接頭基座面向下引出


提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

GP8

型號

YR-1-06VXH12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)

可搬質(zhì)量*1

8kg

重復(fù)定位精度*2

±0.02mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170° - +170°

L軸(下臂)

-65° - +145°

U軸(上臂)

-70° - +190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190° - +190°

B軸(手腕擺動)

-135° - +135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° - +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

7.94rad/s, 455°/s

L軸(下臂)

6.72rad/s, 385°/s

U軸(上臂)

9.07rad/s, 520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

9.59rad/s, 550°/s

B軸(手腕擺動)

9.59rad/s, 550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

17N.m

B軸(手腕擺動)

17N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

10N.m

容許慣性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.5kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg.m2

本體質(zhì)量

32kg

防護等級

本體:IP67, 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結(jié)露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

關(guān)鍵詞:控制柜

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