機(jī)器人行走軌道
一、機(jī)器人行走軌道
二、產(chǎn)品簡介
機(jī)器人外部軸，滑行軌道，分為懸空式天軌和地面式地軌；
機(jī)器人滑行軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)；線軌滑塊、滾輪和齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)新寶、多摩川減速機(jī)。實現(xiàn)機(jī)器的實時自檢、高穩(wěn)定性和安全性。
機(jī)器人滑行軌道采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
三、產(chǎn)品特點
適用范圍：適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。
1、系統(tǒng)程序控制；地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動方式可單獨操作某一工位，自動方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用；完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，軌道可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、經(jīng)停連鎖功用；隨意激起任何一個急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號安全性；在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人滑行軌道只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次，在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位；可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點，位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.03范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)；外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用是（如：某個模架呈現(xiàn)故障需維修），采用外用要是維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕；每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口；一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
四、采用全伺服動力系統(tǒng)
實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
五、實拍圖展示
六、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)車間
本公司所生產(chǎn)的激光切割機(jī)，全都按照機(jī)械安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝備。保證設(shè)備裝配的高精度。除此之外，還能縮短交貨時間。為了迅速的向已經(jīng)訂貨的客戶提交設(shè)備，我們一直在為縮短交貨時間而努力。
