型號 RB-KEROS 3e RB-KEROS 5e RB-KEROS 10e RB-KEROS 16e 機械 折疊尺寸 978 x 776 x 944 mm 978 x 776 x 1010 mm 978 x 776 x 1542 mm 978 x 776 x 1406 mm 速度 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 自重 115 kg + 11.2 kg 115 kg + 20.6 kg 115 kg + 33.5 kg 115 kg + 33.1 kg 負載 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 坡度 10% 10% 10% 10% 續航 6/12小時持續運行 6/12小時持續運行 6/12小時持續運行 6/12小時持續運行 防護等級 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 電池 LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V 牽引電機 4 x 500W無刷伺服電機 4 x 500W無刷伺服電機 4 x 500W無刷伺服電機 4 x 500W無刷伺服電機 工作溫度 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 機械臂 負載 3kg 5kg 10kg 16kg 工作半徑 500mm 850mm 1300mm 900mm 控制 系統 ROS+Linux 連接 WiFi 802.11n 內部接口 USB，RS232，GPIO 外部接口 USB，RJ45，5/12V直流供電，電池 WSG50夾爪（選配） 自重 1.15kg 夾持力 5-80N 行程 110 mm
上海硅步機器人是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業務和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務網絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊，致力于為客戶提供業內的產品、技術和專業的服務。公司目前主要業務是基于ROS系統的智能機器人的集成、生產、銷售和技術支持服務。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業機器人研發生產基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產、加工產業鏈條，與研發和銷售互為有效補充，標志著硅步機器人的發展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業與國內科研單位緊密合作，不斷創新，加速中國智造的前進步伐。
FRANKA機械臂
RB-KAIROS+ 智能移動抓取機器人 產品信息
