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Niryo Ned 六軸機械臂

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱上海硅步科學儀器有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間 2022-11-23
  • 訪問次數675
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上海硅步機器人是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司,在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業務和合作伙伴遍布多個國家,擁有健全的銷售和服務網絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊,致力于為客戶提供業內的產品、技術和專業的服務。公司目前主要業務是基于ROS系統的智能機器人的集成、生產、銷售和技術支持服務。

硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業機器人研發生產基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產、加工產業鏈條,與研發和銷售互為有效補充,標志著硅步機器人的發展從此邁上一個新的臺階。

  同時,硅步所屬企業積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業與國內科研單位緊密合作,不斷創新,加速中國智造的前進步伐。

FRANKA機械臂
Niryo Ned 六軸機械臂Niryo Ned 是基于Ubuntu 18.04和ROS(機器人操作系統)Melodic(一種為機器人技術創建的開源解決方案)的協作機器人。Ned具有多個庫,通過ROS,可讓您構思從簡單到復雜的許多程序,然后以靈活的方式響應您的需求。該機器人基于開源技術,專為教育,職業培訓和研究而設計。......
Niryo Ned 六軸機械臂 產品信息

軸數

6

重量

6.5 kg

有效載荷

300 g

行程

440 mm

精度

0.5 mm*

重復性

0.5 mm*

電源

11.1 V/ 6A

通信

Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) Bluetooth 5.0 BLE USB

界面/編程

Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs

能消

?60 W

材料

鋁,PLA3D打印)

端口

1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0

硬件

Raspberry pi 4 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320

碰撞檢測傳感器

磁傳感器(在電動機上)


Ned的設計是為了重現*用途所需的所有運動,其精度和重復性為0.5mm。

Ned的鋁制結構使其成為堅固和平滑的,使其能夠流暢地完成機器人項目所需的運動。

該協作機器人充分利用了Raspberry Pi 4的功能,64位 ARM V8高性能處理器,2Gb RAM和改進的連接性。

Ned是一個基于Ubuntu 18.04和ROS(機器人操作系統)Melodic的協作機器人,ROS是一個為機器人技術創建的開源解決方案。通過ROS,Ned擁有多個庫,允許你構思許多程序,從簡單到復雜的程序,然后以靈活的方式響應你的需求。


用途
使用Ned進行教育和研究意味著擁有一個忠實于工業現實的用途的協作機器人。
在簡單的過程中使用可視化編程方法(Blockly,類似于Scratch)。
創建您自己的程序,讓您可以創建復雜的流程,例如為多機器人制作的程序或需要使用人工智能的視覺。
打造完整的工業場景原型,如 "取放"(拿起一個物體移動它)、"取包"(拿起一個物體并將其插入包裝中)


生態系統
Ned地融入了我們為工業4.0設計的生態系統。
傳送帶可以讓你對生產線進行原型設計,并可與機器人或自主控制。
視覺裝置及其手腕上的攝像頭將使Ned能夠通過圖像識別與環境互動。設置你的工作空間,使用工業4.0.*的圖像處理功能。


如何使用Ned?
打開Ned的學習模式以手動定位它,并教其復制位置。控制Ned就像按下按鈕一樣簡單。
使用我們的免費桌面應用程序Niryo Studio,可以使用塊來創建自己的機器人程序。基于Blockly(類似于Scratch),我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識就可以快速輕松地創建機器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數字輸入和輸出(教程)來控制Ned。
高級用戶:開發自己的控制器(根據您的喜好和需求,使用計算機鼠標,鍵盤,游戲控制器或Leap Motion來控制Ned),使用我們的API(Python,Modbus,TCP)直接或遠程控制Ned,或直接進入開放源代碼ROS代碼。

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