| 性能 | 型號 | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e |
| 自重 | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg | 33.1kg | |
| 有效負載 | 3 kg | 5 kg | 12.5 kg | 16 kg | |
| 有效工作半徑 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | |
| 自由度 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | |
| 關節旋轉角度 | ± 360 o | ±360 o | ±360 o | ±360 o | |
| 工具端速度 | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | |
| 位姿可重復性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ± 0.05 mm | |
| 功耗 | 典型100w | 典型200w | 典型350w | 典型350w | |
| 力傳感器 | 范圍 | 30N | 50N | 100N | 160N |
| 精密度 | 2.0N | 3.5N | 5.0N | 5N | |
| 準確度 | 3.5N | 4.0N | 5.5N | 5.5N | |
| 扭矩傳感器 | 范圍 | 10Nm | 10Nm | 10Nm | 10Nm |
| 精密度 | 0.1Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | 0.2Nm | |
| 準確度 | 0.10Nm | 0.30Nm | 0.50Nm | 0.50Nm | |
| 其他 | IP等級 | IP54 | |||
| I/O端口 |
| 控制器 | 工具端 | ||
| 數字輸入 | 16 | 2 | |||
| 數字輸出 | 16 | 2 | |||
| 模擬輸入 | 2 | 2 | |||
| 模擬輸出 | 2 | - | |||
| 其他 | 編碼器輸入 | UART | |||
| I/O電源 | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 600mA | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 1.5A(雙針)/1A（單針） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(雙針)/1A（單針） | 控制器 24V 2A，工具端12V/24V 2A(雙針)/1A（單針） | |
| 通信 | TCP/IP 100 Mbit，Modbus TCP，Profinet，EthernetIP，USB | ||||
上海硅步機器人是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構。硅步的業務和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務網絡。同時硅步擁有一支化的高水平技術團隊，致力于為客戶提供業內的產品、技術和專業的服務。公司目前主要業務是基于ROS系統的智能機器人的集成、生產、銷售和技術支持服務。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業機器人研發生產基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產、加工產業鏈條，與研發和銷售互為有效補充，標志著硅步機器人的發展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業積極參與了多項國家自然科學基金和973項目。硅步所屬企業與國內科研單位緊密合作，不斷創新，加速中國智造的前進步伐。
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