Haption是一家從法國原子能委員會脫離出來的企業，其在設計、制造和銷售觸覺裝置方面具有專業品質，獨樹一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業界和學術界都受到好評。 目前產品線包含Virtuose 3D Desktop, Virtuose 6D Desktop, Virtuose 3D, Virtuose 6D ,Virtuose 6D TAO六種。以Virtuose 3D Desktop為例，它是一種具有主動轉換的6、7自由度觸覺裝置，專門設計用于在虛擬現實環境中的交互。它的工作空間和小的覆蓋區域使它單獨應用在桌面屏幕、HMD或模擬器內部。

系統概述：

Haption是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是專門為虛擬物件進行物理互動效果而設計的。只需小型的工作空間就能在標準屏幕上進行研究測試。VIRTUOSE Desktop由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，并在所有6個自由度上提供力反饋。

Virtuose Desktop是桌面式力反饋設備中力反饋設備之一，它提供了6個主動自由度，即對平移和旋轉進行力反饋，手柄由3個按鈕組成，其中2個可編程。

工作空間：
 

Virtuose系列產品的串行架構尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺設備，盡管它的規模有限,依然提供了廣泛的旋轉運動空間, 工作空間可以比作一個人類手臂肘部的旋轉空間

技術特征：

•Virtuose Desktop是一種帶有6個自由度的力反饋系統
•Virtuose Desktop由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個支臂所組成
•借助VIRTUOSETM API觸覺庫，觸覺設備可以對實時抑制進行自行管理
•能夠為與力反饋相關的任何領域提供一站式產品

系統參數：
 

•平移工作區：52 cm x 37 cm x 40 cm
•旋轉工作區：270° - 120° - 250°
•平移中力：10 N
•平移連續力：3 N
•旋轉扭矩：0.8 N.m
•連續轉矩：0.2 N.m
•平移剛度：2000 N/m
•轉動剛度：2N.m/rad
•重量平衡：動態（軟件）
•可更換手柄：標準M6連接
•接口：Ethernet

應用范圍：

適用于人機工程學分析、、工業培訓、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程等諸多領域。

原廠介紹：
 

Haption公司是法國原子能委員會（法國核研究機構）的剝離機構，歷經三十多載，獲得豐碩的科研成果和專業知識。

Haption在設計、制造和銷售觸覺裝置方面具有專業品質，獨樹一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業界和學術界都受到好評。觸覺界面是一種電腦裝置，能使用戶通過觸覺與軟件應用程序或虛擬對象進行互動。它被放置于一個有電機、位置傳感器和嵌入式電子產品的樞接機械結構中。用戶把裝置的端點握在手中，可以隨意移動它-無論是在現實世界還是在計算機屏幕上的虛擬世界中。當用戶的虛擬手接觸到一個數字對象時，一個力值就被即時發送到電機上，從而能夠模擬一次真實的接觸。

主要型號:
HAPTION_Virtuose_6D
HAPTION-Virtuose Desktop
HAPTION_Virtuose_3D
HAPTION_MAT_6D

部分軟件及插件：
•IPSI（交互式物理仿真接口）
•IFC-Core（Catia V5的交互式擬合）
•IFC-Human（Catia V5的交互式擬合，人體擴展）
•RTID-Human（Delmia V5的實時交互）
•IPP-Core（3DVIA Virtools的交互式物理包）
•IPP-Human（3DVIA Virtools的交互式物理包，人工擴展）
•IFS核心（SolidWorks的交互式擬合）
•IFS機器人（SolidWorks的交互式擬合，機器人擴展）????