Zivid是市場的3D機器視覺以及下一代機器人與工業(yè)自動化系統(tǒng)的供應商。Zivid one plus可以為智慧工廠以及工業(yè)4.0提供3D視覺系統(tǒng)。經過20多年的內部研發(fā)，憑借3D機器視覺硬件與軟件深厚的專業(yè)知識，Zivid能夠應用在一系列應用中，例如：卸垛、揀貨、抓取存放、裝配、包裝、和質量控制等，大幅度的提升企業(yè)效率和生產力。
的時間編碼的結構光技術：通過在在視界內的物體上投影多緣， 彎曲/位移的光線， 反饋深度信息。時間編碼模式序列， 能夠進行像素級別處理。 不需要分析相鄰空間。 消除塊平均。在物體表面上不需要紋理。是時間和空間測量方式的配合。 很可能是準的3D技術， 基礎原理決定了質量。
成像速度快：速度可達0.077s/幀
IP65：堅固耐用的鋁制3D攝像機，專為苛刻的工業(yè)而設環(huán)境而設計
安全性：對人眼安全的白色結構光，也適用于各種協(xié)作應用
投影儀和相機之間的良好的區(qū)域重合：能在更長的范圍里達到更高的分辨率。更少的陰影。最小化遮擋，更緊湊的設計使相機適合裝在機器人末端， 以及具有更好的機械穩(wěn)定性。
三種不同的測量范圍：近視野適用于精度要求較高的應用例如檢測和驗證，中視野適用于大小中等的物體的抓取控制，遠視野適用于尺寸較大的物體的抓取和拆垛，M視野可達2.1m。
靈活方便的安裝方式：適用于各種不同的應用。
Zivid SDK，主要支持的機器視覺軟件開發(fā)套件。
主要參數(shù)
| 主要用途領域 | 測量范圍（m） | 點分辨率
| 掃描速度 （HZ） | 視野 | |
| 近視野 | 微小型物體檢測和驗證 | 0.3-0.8 | 25 μm | 13 | 170 x 140 @ 0.3m 650 x 480 @ 1.0m |
| 中視野 | 大小中等物體的抓取控制 | 0.6-1.6 | 60 μm | 13 | 420 x 270 @ 0.6m 1370 x 900 @ 2.0m |
| 遠視野 | 尺寸較大物體的抓取和拆垛 | 1.2-2.6 | 225 μm | 13 | 850 x 530 @ 1.2m 2110 x 1360 @ 3.0 |
從參數(shù)看視野還是挺大的。可以對復雜大型的零件進行定位抓取。
相機拍攝樣張
局部特寫
細節(jié)圖片中金屬的紋理都能比較清晰的展現(xiàn)。
3D視覺越來越接近人眼感官了，科技的發(fā)展會使得這個差距逐步變小，最后超越人眼。
