產品介紹
六軸關節機器人，也可稱之為關節手臂機器人和關節機械手臂，是工業范疇中很常見的工業機器人類型之一。關節機器人可適用于許多工業范疇的機械自動化，如自動安裝、噴漆、運輸、焊接等。
六軸關節機器人的分類
六軸關節機器人有兩個搖擺方向：筆直方向和水平方向，所以這些機器人能夠分為筆直關節機器人和水平關節機器人。
六軸關節機器人的優點在于它可以在三維空間自由實現各種姿態，可以生成各種復雜形狀的軌跡。機器人相對安裝區域。它的動作范圍很廣。
缺點是結構剛度低，運動的位置精度低。廣泛用于代替人完成組裝作業、貨物搬運、電弧焊、噴涂、點焊等作業。
六軸關節機器人有兩個串聯布置的臂，可以在水平面內旋轉。自由度可根據應用從2到4選擇，運動空間為圓柱體。
六軸關節機器人的優點
1)六軸關節機器人結構緊湊，工作范圍大，安裝面積小。
2)六軸關節機器人可達性高。關節坐標機器人可以使手像汽車車身一樣在封閉的空間內工作，但直角坐標機器人不能做這種工作。
3)由于沒有動關節，不需要導軌。旋轉接頭容易密封。因為軸承零件是大量生產的標準件，所以摩擦小，慣性小，可靠性好。
4)所需關節驅動力矩小，能耗小。
5)替代許多不適合人力、有害健康的復雜工作。
