機器人“簡易化”編程 促進和推動高柔性化的智能制造 我們都知道要讓機器人完成不同的工業應用，需要對其進行專業的編程。據不統計，目前有近200種的機器人編程語言，幾乎是每一個機器人品牌都有其編程語言，極大的限制了自動化應用的通用化。專業編程人員數量分布的“以太效應”明顯，使得像四大家族（ABB、庫卡、發那科、安川）擁有占絕大多數的編程人員，而國產機器人品牌專業編程人才卻很匱乏。于此同時，當前傳統的“代碼式”的編程方式，不僅需要長期的專業培訓和實踐，也極大的限制了工業機器人的使用門檻，尤其是那些缺少專業編程人員的中小企業。

機器人簡易化編程，一直以來是科研界和工業界在追求的。得益于易編程（如拖拽示教）和安全性，近幾年來協作機器人得到了迅猛的發展。然而，針對工業應用中占主導地位的工業機器人（90+%）這些拖拽式示教的方式，并沒有其用武之地，不僅僅是因為其拖拽方式不適用于大公斤級工業機器人，而且其拖拽精度也難以達到要求。為適應未來“小批量多品種”的高柔性化智能制造，產線的靈活、快速的、低成本的變更機器人指令，是對當前機器人智能化簡易編程的評估的重要指標。

 德國Wandelbots的“3部曲式”傻瓜化簡易編程解決方案 正如教小孩子寫字和畫畫一樣，大人可以按住小孩的手來做示范，小孩的大腦能夠學習并掌握這些技能。

德國Wandelbots通過其開發的智能示教筆和其后端學習系統，普通員工通過3步，就能實現機器人的編程，極大的簡化了工業機器人和協作機器人的編程。

步 – 示教機器人：通過手握智能示教筆，“畫”出相應的軌跡，如涂膠的形狀、噴涂的路徑、焊接的線條、質檢的位置點等，其自帶的傳感器將記錄這些數據； 

第二步 – 代碼自動生成：示教機器人的傳感器數據，通過后端的智能學習模塊和優化模塊，能自動生成機器人代碼，無需人工輸入一行代碼；

第三步 – 執行代碼：最后其自動生成的機器人代碼，可一鍵上傳到機器人，使其按新指令工作；

Wandelbots的智能示教筆方案，其定位精度可達亞毫米，能夠完成90%的工業應用場景，尤其是針對那些復雜軌跡的應用，如焊接、噴涂、涂膠、打磨、拋光等等。對于無編程經驗的一線工人，通過幾小時的快速培訓，就能讓其完成產線機器人的迅速編程和變線要求。更重要的是，該方案能夠快速適配不同的機器人品牌，包括各種工業機器人品牌和協作機器人品牌。 TracePen智能示教筆商業化與工業落地案例 得益于TracePen智能示教系統的易用性、高精度和適用于眾多工業應用場景，目前Wandelbots公司已經完成了多家智能制造企業的推廣案例和商業落地。這其中包括像大眾、寶馬、西門子、英飛凌等頭部企業，也有像ROTOP，HEIDENBLUTH一樣的中小企業。

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