噴涂作業生產效率高,適用于手工作業及工業自動化生產,應用范圍廣,主要有五金、塑膠、家私、、船舶等領域,是現今應用的一種涂裝方式;噴涂作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間,噴涂設備有噴qiang ,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業設備,消霧及廢水,廢氣處理設備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑,既污染環境,不利于人體健康,又浪費涂料,造成經濟損失。因此,噴涂機器人應運而生。傳統的噴涂車間環境惡劣,涂料中的揮發性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康,人工噴涂正逐漸走入困境,機器人噴涂取代人工噴涂是必然趨勢。
噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放。
隨著噴涂工藝的不斷發展和完善,對噴涂機技術的改革也時刻在進行,而自動化工業生產的要求逐漸提高,安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹,噴涂機器人的出現就成為了必然,而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。噴
漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,多采用5或 6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2 ~ 3個自由度,可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
GGII數據顯示,2016年中國噴涂機器人銷量 0.45萬臺,同比增長32.35% ,中國噴涂系統集成市場規模達到 72.1億元,同比增長 22.62% 。 GGII預計,未來四年噴涂系統集成市場規模將保持平穩增長,增速超 20% 。到 2020 年銷量超 1.3 萬臺,市場規模有望超 120 億元。