滾倒剃自動線模塊（桁架式）
主要特點：
1.工藝流程：滾齒——倒棱——剃齒
2.該自動線模塊由直驅干切滾倒復合機床、數控精密剃齒機、輕量化龍門桁架機械手、免螺釘快換手指，多層碼放快換料倉及信息化管理系統組成。
3.滾齒倒棱工序后設定檢測補償工位，以便對滾齒加工工序進行檢測并對尺寸進行補償。
4.整線采用風格統一的全封閉式護罩，整齊美觀。
5.結構布局緊湊，占地面積小（長*寬：9.2m*4m）。
滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）
主要特點：
1.工藝流程：滾齒——倒棱——剃齒
2.該自動線模塊由直驅干切滾齒機、立式數控倒棱機、數控精密剃齒機、關節機器人、免螺釘快換手指，多層碼放快換料倉及信息化管理系統組成。
3.整線呈“品”字型布局，限度的節約占地面積（長*寬：9m*5m） 。
4.滾齒倒棱工序后設定檢測補償工位，以便對滾齒加工工序進行檢測并對尺寸進行補償。
5.整線采用全封閉式圍欄，整齊美觀。
車削自動線模塊（地軌機器人式）
主要特點：
1.工藝流程：車削——車削
2.如圖：該自動線模塊由：2臺車床、1臺6軸關節機器人、 1套地裝行走軸、免螺釘快換手指、多層碼放矩陣式快換料框及信息化管理系統組成。
3. 整線呈“L”型布局，限度的節約占地面積（長* 寬：12m*5.2m） 。
4. 機器人帶視覺系統，可有效對工件進行識別、防反、 防錯以及定位，并可實現混線生產，提高整線柔性。
5. 整線采用全封閉式圍欄，整齊美觀。
