SECONA® 凸齒(1Vpp)弦波主軸編碼器
2005-2019年，專業(yè)主軸編碼器 20年行業(yè)經(jīng)驗
60,000轉(zhuǎn)，高速閉環(huán)控制。IP68,可承受油氣、水汽等惡劣工作環(huán)境，重復(fù)定位精度2“
從開環(huán)控制轉(zhuǎn)成閉環(huán)控制,大幅降低主軸的能耗.從低速做到高速,并且降低速度波動率. 提高主軸的精度,尤其在車銑復(fù)合機床 主軸當(dāng)C軸用, 精度可控制在0,001度。
SECONA凸齒弦波（1Vpp）主軸編碼器應(yīng)用范圍
一、電梯應(yīng)用
二、全電式?jīng)_床應(yīng)用
三、高慣量系統(tǒng)的急沖急停應(yīng)用： 3-1.機床的主軸應(yīng)用 3-2.全電式注塑機 3-3.印刷機上的滾輪 3-4.關(guān)節(jié)式的機械手 3-5.高速送料 3-6.高速轉(zhuǎn)臺
四、石油設(shè)備磕頭機
五、新能源電動汽車(高速鐵路 地鐵列車)
六、風(fēng)力發(fā)電之電槳電機
凸齒弦波（1Vpp）編碼器讀頭電氣規(guī)格讀頭電氣規(guī)格
| 項目 | SECONA-A(1Vpp) |
| 供應(yīng)電壓 | DC 5V ± 10% |
| 負載電流 | ＜ 60mA |
| 輸出電壓（訊號）準(zhǔn)位A、B | 1Vpp±20% |
| 原點電壓準(zhǔn)位 Z | 2.6V |
| A B 相角差 | 90° ± ≤ 15° |
| 輸出帶寬 | ＞ 150KHz |
| 讀頭感測距離 | 0.15 ± 0.05mm |
| 防護等級 | IP68 |
SECONA凸齒弦波主軸編碼器外觀尺寸圖及安裝示意圖
弦波編碼器感應(yīng)頭接腳定義
| 信號 | 顏色 | D型接腳定義 |
| Power + 5V | 棕色 | 1 |
| Power 0V | 白色 | 2 |
| A+ | 綠色 | 3 |
| A- | 黃色 | 4 |
| B+ | 藍色 | 6 |
| B- | 紅色 | 7 |
| Z+ | 黑色 | 10 |
| Z- | 粉色 | 12 |
SECONA凸齒弦波主軸編碼器凸齒齒輪基本規(guī)格
| Type | 外徑 DX(mm) | 內(nèi)徑 ID(mm) | PCD Dh(mm) | 齒數(shù) teeth |
| GR04-512.A01.P | 205.6 | 180 | 194.4 | 512 |
| GR04-384.A01.P | 154.4 | 108 | 120 | 384 |
| GR04-256.A01.P | 103.2 | 82 | 92 | 256 |
| GR04-128.A01.P | 52 | 35 | 43 | 128 |
| GR04-100.A01.P | 40.8 | 20 | 30 | 100 |
| GR04-64.A01.P | 26.4 | 10 | 無 | 64 |
| GR05-512.A01.P | 257 | 230 | 244 | 512 |
| GR05-384.A01.P | 193 | 160 | 175 | 384 |
| GR05-256.A01.P | 129 | 95 | 112 | 256 |
| GR05-128.A01.P | 65 | 50 | 57 | 128 |
| GR05-64.A01.P | 33 | 15 | 無 | 64 |
注：更多齒輪規(guī)格請接洽銷售。
凸齒弦波主軸編碼器讀頭與凸齒齒輪書寫舉例說明
凸齒弦波讀頭書寫規(guī)格舉例
SECONA® 04A01.P
模數(shù)0.4 弦波 微小頭 P:配合凸齒齒輪使用
注：齒數(shù)=分辨率 例如：256齒，分辨率即為S256
凸齒齒輪書寫規(guī)格舉例
SECONA® GR04-128.A01.P
模數(shù)0.4 128齒 A01為相對應(yīng)的內(nèi)徑尺寸 P:凸齒齒輪使用
注：詳見齒輪規(guī)格表
P系列感應(yīng)頭安裝注意事項
1、齒輪須對準(zhǔn)讀頭中線，確認齒輪偏擺與同心度≦0.02mm；
2、確認讀頭安裝底面至齒輪盤面必須為6mm；
3、確認讀頭與齒輪間隙0.15±0.05mm 不可碰觸讀頭，避免損壞；
4、齒輪請避免損傷；
5、r=d/2(d=測量齒輪的齒頂圓直徑)；
6、讀頭和齒輪位置安裝的好壞直接影響整個位置反饋精度，請在機械設(shè)計和機械加工時嚴(yán)格按照示意圖公差要求，否則可能會造成整個系統(tǒng)無法工作或精度差。
SECONA®凸齒弦波編碼器配件選用規(guī)范
SECONA®磁感應(yīng)式主軸編碼器工作原理：
磁感應(yīng)式編碼器是以磁鐵為基礎(chǔ) ， 整合感磁元件 設(shè)計成磁感應(yīng)式非接觸感測頭來感應(yīng)
齒輪上的齒數(shù)。并以電路修正或分割信號處理成1Vpp（弦波） 或TTL(方波，RS422 Line Driver)
SECONA®弦波磁感應(yīng)式編碼器應(yīng)用中出現(xiàn)的一般問題：
干擾現(xiàn)象-----在應(yīng)用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：
1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉(zhuǎn)動。
2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
3、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。
4、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規(guī)律的。
5、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
干擾源分析
干擾進入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：
一、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進入;
二、供電系統(tǒng)干擾。
信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。
任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設(shè)備進行干擾。
抗干擾的措施有兩種：供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計和信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計
一、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
1、實行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾，該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
3、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。
二、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計
1、光電耦合隔離措施
在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接進入伺服驅(qū)動裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。
2、雙絞屏蔽線長線傳輸
信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。
3、接地
接地可以消除電流流經(jīng)地線時所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現(xiàn)第二種干擾現(xiàn)象。
弦波編碼器延長線正確的配件選用
磐林雙絞雙遮蔽信號延長線
采用雙屏蔽設(shè)計，雙屏蔽線編織方式有90%以上，抗干擾效果；
針對弦波（sine wave）訊號研發(fā)，抗干 擾效果符合軍規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，使用領(lǐng)域廣泛。
針對低壓傳導(dǎo)特殊設(shè)計長距離200米內(nèi)抗壓降 設(shè)計，比一般歐規(guī)線材性能更佳！
材料符合ROHS（無毒）要求。高敏度的信號傳遞 ，良好的屏蔽層對外來干擾不為所動！使得我 們的雙屏蔽線在信號傳遞中獨樹一幟！
1、弦波編碼器信號延長電纜，需使用雙絞雙屏蔽信號線纜。
2、弦波編碼器線纜與延長線之間對接務(wù)必使用德國原裝M23圓形對接連接器，以便減少焊接中發(fā)生的虛焊和阻抗匹配過大問題。
