五金配件加工車床機械手，數控車床機械手改裝大幅節省人工，1人可看管8臺機床， / 車床上下料機械手是拿鐵智能為五金配件車床加工廠商設計的五金、傳感器五金配件、通訊五金、科研配件、汽車零部件等各類精密五金加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業設計、生產、安裝各種機床上下料機械手，，服務完善，歡迎洽談。

五金配件加工車床機械手基本介紹

采用一拖二聯機桁架機械手，點陣式料倉，新代智能控制系統。機床加工自動化，機械手快速高效的自動上下料。節省了企業的用工成本，有效提高了產品的產量和質量，提升了企業的市場競爭力。

五金配件加工車床機械手料倉性能特點

料倉：根據產品的特點，本方案采用1軸伺服驅動點陣式料倉，如下圖所示。點陣料倉定位精準，經濟適用，料倉上放置卡式料盤，通過工件外圓對產品進行定位，料盤初步設計為標準料盤，容量為：約140個(實際數量需根據工件尺寸最終確定)一次上料可持續自動加工約1小時以上；

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據控制系統信號從料倉中取走一個毛坯件加工，加工完成后產品放回取料位置，直至加工完當排毛坯件，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機械手取料位置，如此重復，直至整盤毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

五金配件加工車床機械手抓手設計說明

手臂卡爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

機械手動作流程說明

機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內→機械手臂將1號車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內→機械手臂退出1號車床并把半成品工件送回公共料倉成品暫存工位。機械采用同樣的方式給2號機床上下料。

機械手動作時間

機械手技術參數

機械手主要配置

車床加工纏屑清理方法：高壓風槍

高壓去屑：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！

智能機械手控制系統

機械手控制系統：采用新代智能控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

五金配件加工車床機械手實例圖片

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