通機飛輪加工CNC車床上下料機器人自動生產線，拿鐵智能，通機飛輪加工工藝介紹：粗車、精車、鉆孔攻牙、拉鍵槽等。通機飛輪加工CNC機床自動上下料采用1套負載20kg的六軸關節機器人，毛坯上料和成品出料均采用流道式料道。機器人取代了一部分人工，降低了現場操作人員的勞動強度。通機飛輪加工的品質和產量均得到了保障。機器人產線為企業節省了人工成本，提升了企業的市場競爭力。
通機飛輪加工CNC車床上下料機器人自動生產線介紹
加工產品為通機飛輪，重量為2-8kg；
1號產線：工序1（車加工92秒） → 工序2（車加工82秒） →工序3（鉆孔攻牙157秒）
2號產線：工序1（粗車18秒,1臺車床） → 工序2（精車39秒，兩臺車床）
分別采用1臺六軸關節機器人（負載20公斤，活動半徑1.7米）對現有的機床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。
通機飛輪加工CNC車床上下料機器人設備布局說明
1號產線布局說明：
采用1臺六軸關節機器人對現有的2臺車床，1臺攻鉆機床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。（原先產線的拉鍵槽工藝放在攻鉆之后進行）
作業區外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性。
2號產線布局說明：
采用1臺六軸關節機器人對現有的3臺車床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。作業區外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性。
通機飛輪加工CNC車床上下料機器人抓手設計說明
機器人控制系統介紹
采用機器人專用伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。
本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：
通機飛輪加工CNC車床上下料機器人實例圖片
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