多聯機桁架機械手自動線 是由多臺機床設備聯機聯動，從產品的粗加工到自動鉆孔攻牙，自動精密車銑，自動研磨，自動在線檢測，自動清洗烘干，自動碼垛裝箱，自動物流入庫等一系列自動化生產線，配備桁架機械手來實現各機床設備各工位間的加工產品的上下料和周轉自動化，實現無人化自動生產，多聯機桁架機械手自動線是無人工廠，數字化車間的重要體現。
多聯機桁架機械手自動線 配置與技術參數
多聯機桁架機械手 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸 | 行程 | 6.0m×n | 5.5m×n | 5.5m×n |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驅動方式 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | |
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導軌 | 齒輪齒條+滾輪導軌 | ||
電機功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z軸 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驅動方式 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | |
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導軌 | |||
傾斜角度 | 0-30度 | |||
電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 雙工位手爪（氣動、電動、伺服可選） | |||
供料裝置（料倉） | 根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等） | |||
控制系統 | 新代智能控制系統 | |||
機床自動門/窗改造 | 標配（標配根據客戶要求與機床實際結構選擇2選1） | |||
自動吹屑 | 標配 | |||
安全防護和報警裝置 | 標配 | |||
CCD視覺系統 | 選配 | |||
在線檢測設備 | 選配 | |||
高壓吹屑裝置 | 選配（如客戶產品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機構） | |||
MES系統 | 選配 | |||
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桁架機械手配置
機械手主要配置 | ||||
序號 | 部件名稱 | 產地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機 | 日本/中國臺灣 | 安川/臺達/新代 | 標配新代 |
2 | 精密行星減速機 | 中國臺灣 | 臺正 | |
3 | 精密直線導軌 | 中國臺灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國臺灣 | 訂制 | |
5 | 氣動元器件 | 日本/中國臺灣 | SMC/亞德客 | 標配亞德客 |
6 | 智能數控系統 | 中國臺灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國臺灣 | 明緯 | |
9 | 接近開關 | 日本 | 陽明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
多聯機桁架機械手自動線 主要構成
序號 | 主要構件 | 圖片 |
1 | 機械手本體（桁架） |
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2 | 機械手卡爪 |
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3 | 機械手控制系統 |
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4 | 翻轉臺 翻轉臺實現工件端面的翻轉，根據產品形狀及尺寸定制 |
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5 | 機械手供料系統（料倉） 料倉根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為鏈條料倉和皮帶料倉 |
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桁架機械手應用領域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。
多聯機桁架機械手自動線 案例圖片
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