自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機器人在現代工業自動化生產領域里，主要用以實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。自動化上下料機器人就是為了實現這些環節的自動化而設計的。
在制造業加工生產線中，自動化桁架機器人對材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
