桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。直線運動易于實現全閉環的位置控制，因而桁架式機械手有可能達到很高的位置精度。為了實現一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機械手的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機械手結構簡單可靠，維護保養操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩定性，保證了精度，適用于加工節拍短、生產批量大的種類工件。

桁架上下料應用的優勢：

1.提高生產線運行率：機床在更換刀具及部分設備發生故障時也可運行；

2.安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3.定位精度高；

4.靈活通用；

5.移動速度快；

6.使用壽命長；

隨著生產智能化，五金加工生產會越來越多的引進五金自動上下料桁架機械手代替人力。桁架機械手的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。