自動(dòng)機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)大幅面藍(lán)光掃描
設(shè)備描述
系統(tǒng)測(cè)量頭
● 測(cè)量相機(jī)：工業(yè)相機(jī)，890萬像素
● 測(cè)量幅面：600*450mm
● 單幅精度：0.025mm
● 光源：藍(lán)光光源。
● 掃描儀測(cè)量頭集成激光示距，可直觀標(biāo)示當(dāng)前掃描距離，并在投射光柵時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
系統(tǒng)軟件
● 對(duì)于部分零部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃掃描軌跡（無需人工編程控制機(jī)器人），部分復(fù)雜零部件存在干涉多，遮擋復(fù)雜的需要進(jìn)行人工編程控制。
● 測(cè)量幅面：600*450mm
● 系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)技術(shù)：在工作過程中能對(duì)校準(zhǔn)狀態(tài)、轉(zhuǎn)換精度、環(huán)境變化和部件位移進(jìn)行實(shí)時(shí)控，并給予補(bǔ)償，測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性。
● 掃描預(yù)覽：在掃描的過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤標(biāo)志點(diǎn)，顯示拼接結(jié)果。
● 掃描模式：非接觸式藍(lán)光掃描，橫向和豎向兩次多頻相移編碼光柵投射。
● 具體自動(dòng)曝光和雙曝光模式。針對(duì)不同顏色的工件，可實(shí)現(xiàn)曝光時(shí)間自動(dòng)調(diào)整；掃描過程中，標(biāo)志點(diǎn)和被測(cè)工件處在不同曝光區(qū)間，避免環(huán)境光過亮或過暗帶來誤差（對(duì)于高亮反光零部件表面需要噴顯影劑后進(jìn)行掃描）。
● 基于多線程的高效運(yùn)算，單次光柵投射時(shí)間快<1.5秒。
● 相機(jī)標(biāo)定：采用12位環(huán)形編碼點(diǎn)標(biāo)定板進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，軟件有標(biāo)定指引界面，保證設(shè)備標(biāo)定精度，支持多測(cè)頭同時(shí)標(biāo)定，支持外部導(dǎo)入點(diǎn)標(biāo)定，支持外部圖像導(dǎo)入進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定過程中，支持多種圖像去畸變模式；若配置電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)可自動(dòng)標(biāo)定。
● 拼接方式：支持基于標(biāo)志點(diǎn)、特征拼接和基于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的三種全自動(dòng)拼接方式。
● 全局精度控制：掃描系統(tǒng)自帶攝影測(cè)量功能，可以先掃描標(biāo)志點(diǎn)，進(jìn)行全局點(diǎn)的計(jì)算和測(cè)量，再掃描物體點(diǎn)云，保證復(fù)雜工件的拼接精度。
● 分組掃描：支持對(duì)同一個(gè)工件進(jìn)行分組掃描，可新建多個(gè)分組進(jìn)行工件不同位置的掃描，之后將不同組的掃描結(jié)果進(jìn)行對(duì)齊拼接，得到復(fù)雜工件的掃描數(shù)據(jù)。
● 單次掃描結(jié)果自動(dòng)生成網(wǎng)格數(shù)據(jù)（STL），并自動(dòng)去除標(biāo)記點(diǎn)，提高數(shù)據(jù)精度，減少后處理時(shí)間。
● 探針測(cè)量：對(duì)于溝槽、孔洞等難以掃描的死角，系統(tǒng)具備接觸式探針測(cè)量功能。
● 多重混合掃描：具備單目、雙目等多種模式，針對(duì)不同表面特征的被測(cè)物可以采取不同的掃描模式，以獲得更好的掃描結(jié)果。
● 網(wǎng)格醫(yī)生：具備去孤立網(wǎng)格數(shù)據(jù)，去除自相交等優(yōu)化網(wǎng)格數(shù)據(jù)的功能。
● 網(wǎng)格平滑：軟件對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)具有不同的平滑等級(jí)選擇，優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)果。
● 網(wǎng)格補(bǔ)洞：對(duì)于無法掃描和測(cè)量的區(qū)域，系統(tǒng)可以根據(jù)曲率自動(dòng)完成修補(bǔ)補(bǔ)洞；也可根據(jù)需要，手動(dòng)孔洞。
● 具有網(wǎng)格封裝模式，封裝結(jié)果無需補(bǔ)洞即可用于3D打印。
● 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、分組對(duì)齊多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能。
檢測(cè)軟件
● 檢測(cè)軟件具有數(shù)據(jù)對(duì)齊功能：具備自動(dòng)對(duì)齊和手動(dòng)對(duì)齊兩種模式，實(shí)現(xiàn)CAD模型和掃描結(jié)果對(duì)齊。
● 檢測(cè)軟件可計(jì)算CAD和掃描結(jié)果之間的偏差，結(jié)果以色譜圖的形式表現(xiàn)，并可根據(jù)需要，標(biāo)注位置的點(diǎn)偏差。
● 檢測(cè)軟件可輸出詳細(xì)的檢測(cè)報(bào)告，評(píng)價(jià)檢測(cè)結(jié)果。
編碼型標(biāo)定板
● 12位環(huán)形編碼點(diǎn)標(biāo)定板，每塊標(biāo)定板上特定編碼點(diǎn)不少于15個(gè)。
● 進(jìn)行相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定，確定被測(cè)物體空間坐標(biāo)。
● 一塊標(biāo)定板即可完成400*300mm或200*150mm兩種幅面的標(biāo)定。
高性能圖形工作站
● DELL T3630；CPU：i7-9700；內(nèi)存：32GB；硬盤：256G固態(tài)+1T機(jī)械；顯卡：P2000；顯示器：23.8寸（實(shí)際發(fā)貨不低于此配置）
系統(tǒng)附件
● 內(nèi)圓直徑3mm標(biāo)志點(diǎn)5000個(gè)
● 系統(tǒng)工具1套
● 顯像劑1箱（12罐）（選配噴粉工具）
● 系統(tǒng)裝箱單1套
● 合格證1套
