AIJING 線性滑軌 AJR10 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌,它作為機器人的附加軸運行。控制由相應的機器人控制器負責執行或者提供外部控制IO信號交換通訊。
數據與規格
軌道負載 | 100KG |
重復定位精度 | ±0.02mm |
傳動方式 | 齒輪齒條 |
安裝方式 | 地板/天花板/墻壁 |
移動速度 | 2.5m/s |
可搭載機器人 | KUKA/ABB/FANUC/YASKAW等品牌 |
潤滑系統 | 自動集中潤滑系統 |
軌道長度 | 2M/3M/4M/6M (可無限長度拼接) |
防護方式 | 鈑金防護(半封閉/全封閉),風琴罩防護,敞開式 |
主要特點
· AJR10系列機器人第七軸適用于各品牌輕型負載機器人,根據客戶需求,一條線性軸上最多可以搭載4臺機器人,安裝在不同的移動動力滑板,可以實現多個工位進行作業。
·集成式或獨立控制系統,集成式控制系統的形式是集成在機器人控制系統中,可以實現七軸聯動,使得連貫性動作,提升效率;獨立控制系列為艾京研發的七軸控制系統,可以實現多軸IO信號交換通訊,實現多軸多系統集中控制。
· 地板安裝型號的內置拖鏈和中間及兩側裝置,可根據不同的場地要求選用不同的拖鏈擺置。
應用領域
·搬運與裝卸
·其它操作
·塑料加工設備
·置入,裝夾
·成型加工機床
·金屬切削機床
·操作其它機床
·測量、檢測或檢驗
·其它應用