| 品牌： | ABB工業機器人 |
| 型號： | IRB120 |
| 軸數： | 6 |
| 荷重： | 3kg |
| 工作范圍： | 580mm |
| 重復定位精度： | 0.01mm |
| 防護等級： | IP30 |
| 安裝方式： | 落地、壁掛、倒置和斜置 |
| 本體重量： | 24.5kg |
| 主要應用： | 裝配、上下料、物料搬運、包裝、涂膠 |
| 能耗： | 0.25kw |
ABB機器人IRB 120是ABB新型第四代機器人系列的成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
【產品優點】
一、緊湊輕量
作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。
二、用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。
ABB機器人采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境，開辟了全新應用領域。
三、優化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，ABB機器人IRB120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構，第二軸無外凸，回轉半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。
四、快速，精準，敏捷
ABB機器人IRB120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發揮軸4、軸5和軸6的作用，節拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。
