彎管機上下料機器人-管材加工自動化流水線
為什么現在有許多企業在考慮采用自動化生產呢？理由很簡單，對于大部分企業來講，近年來人民幣持續貶值，勞動用工成本逐年增加，而企業銷售價格卻不能成比例增加，反而有逐年降低趨勢，工人招聘難，管理難，工傷事故賠付也向越來越高的趨勢發展，上述各種因素導致企業家們和老板們必須降低直接勞務成本和管理成本，追求自動化生產成了企業家們未來在勞動密集型行業中的！只要是簡單重復的生產任務都可以用自動化設備來代替人工，以達到減少勞動用工人數，降低工傷事故率，增加產品穩定性之目的。
在管材加工行業，從切管、去毛刺（倒角）、管端成型、彎管、沖孔、焊接等等工序，每個環節都需要大量人工從事生產，現在我們就彎管環節，簡單介紹如何進行自動化系統集成，實現自動化生產之目的。
一、彎管機自動上下料專機模式：
一臺彎管機配一個自動上下料專機，可減少一個人工，比如車間里有9臺彎管機，每臺彎管機都配置一臺自動上下料專機，這樣可以直接節省8個人工，保留一個人工做每臺專機的批量上料，料倉滿料后，自動設備可以持續工作幾個小時，該人工可同時對生產的產品進行必要的質檢。該自動化模式在達到自動化生產的同時，企業節省了大量人工，產生新的利潤點。該自動化模式投入成本較低，見效快，設備維護簡單。
典型的案例視頻如下：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/2534714140/e/1/t/1/p/1/.swf
上述視頻中的彎管機自動上下料機，可實現管件自動上下料，生產節拍接近人工，總體效能高于人工，條件滿足的情況下可焊縫檢測，成本低廉，如果是全氣缸結構，一個人工的一年工資（8小時）即可購置一臺專機（相當于將工資發給自動專機，企業并沒有額外投入資金），如果自動專機每天開機二班或三班，半年不到即可收回全部投入，未來日子企業只需付出低廉的維護成本，即可實現節省人工，增加利潤，降低企業運營風險之目的。
管件范圍：直徑12-38+，管材150-1000，開間可調
二、工業機器人自動上下料模式：
一臺工業機器人伺服一臺彎管機：這種配置，一臺機器人配合一臺彎管機，對彎管機進行上料和下料，上料部分必須要有一臺頂料分料定位機構（必要的時候需要包括對焊縫進行檢測），具體配置如下圖所示：
一臺工業機器人伺服兩臺彎管機：這種配置，一臺機器人配合二臺彎管機，為了提高整個系統的運行速度和，上料部分由各自的上料機構直接對彎管機進行上料（條件滿足情況下可進行焊縫檢測），兩臺彎管機可以加工一樣的管件，也可以加工不一樣的管件，下料部分由機器人對兩臺彎管機進行下料并按照規定的方式碼料，具體配置如下圖所示：
上料機構可對管徑20-28，管長250-3000的管件進行自動上料和焊縫檢測，機器人可對兩臺彎管機的成品管件進行自動下料碼料，機器人可以存儲100個以上事先編制好加工程序。系統可以做到加工完成后，可以同時上料和下料，大大縮短了整體節拍效率，系統操作簡單，運行穩定，系統已經實際運行1年半以上。
