無錫市蘇普爾自動化設備有限公司專業開發的數控四軸焊接機械手由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉軸H軸組成，通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前后、上下、旋轉動作，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接產品直線、直角、圓周自動焊接工作，是介于6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備，底部焊接頭采用機器人專用的日本HD減速機，確保旋轉快速和高精度，可配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統免于機械損傷。

該四軸焊接機械手優勢： 

1、 具有對各種鋼件、不銹鋼件等產品焊接通用性； 

2、 配備手持機器人示教器編程，系統自動記錄焊接軌跡, 操作簡便易學； 

3、 伺服電機控制，采用DSP和EDSP技術實現4軸聯動，焊接速度快，焊接穩定性好，焊接精度高； 

4、 采用精密滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復定位精度高，使用壽命長； 

5、 采購成本低，維修維護成本低。 

適用范圍：鋼件、不銹鋼件直線、弧形、圓周或異形焊接。可根據工件焊接要求匹配各類焊機，包括數字逆變CO2/MAG焊機、數字逆變脈沖MIG/MAG焊機等，廣泛用于汽車制造、電氣、船舶及各類鈑金、機械制造行業。

我們的8大服務流程：

1、需求咨詢：用戶根據自身的實際需求，向我們發出需求咨詢；
2、現場調研：我們派出專業技術人員親臨用戶的生產現場，了解生產流程、生產工藝， 了解用戶的需求細節；    
3、提供解決方案與論證：為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案，并與用戶一起進行方案論證，直至最終確認解決方案；   
4、簽約：基于雙方確認的解決方案，雙方簽訂商務合同與技術合同；    
5、組織生產流程：我們嚴格按合同要求，組織進行產品（系統）的生產、裝配、檢測；    

6、現場安裝調試：發貨后，我們的專業技術人員完成用戶現場的安裝與調試；    

7、用戶培訓：安裝調試完畢后，對用戶的操作人員進行系統性的技術培訓，令用戶輕松實現對機器進行操控、維護、保養等工作；  

8、售后服務：自安裝調試完畢日起算，我們提供12個月免費售后支持服務，并對用戶提供終身技術支持服務 。