機器人視覺原理
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器 和幀 存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉 換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。
視覺機器人特點
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性;
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍;
3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務; 4、機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得 了廣泛的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
組成部分
必須配置:工業機器人、視覺系統(鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置)、焊接系統、工裝。
可擴展配置:變位機,上下料系統。
適用范圍
需要定位或追蹤的各種焊接方式。
設備參數
機器人 | 各品牌工業機器人 |
配套設備 | 視覺系統、焊機、冷卻裝置、工裝 |
重復定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環境 | 需要定位或追蹤的各種焊接方式 |
我們的8大服務流程:
1、需求咨詢:用戶根據自身的實際需求,向我們發出需求咨詢;
2、現場調研:我們派出專業技術人員親臨用戶的生產現場,了解生產流程、生產工藝, 了解用戶的需求細節;
3、提供解決方案與論證:為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案,并與用戶一起進行方案論證,直至最終確認 解決方案;
4、簽約:基于雙方確認的解決方案,雙方簽訂商務合同與技術合同;
5、組織生產流程:我們嚴格按合同要求,組織進行產品(系統)的生產、裝配、檢測;
6、現場安裝調試:發貨后,我們的專業技術人員完成用戶現場的安裝與調試;
7、用戶培訓:安裝調試完畢后,對用戶的操作人員進行系統性的技術培訓,令用戶輕松實現對機器進行操控、維 護、保養等工作;
8、售后服務:自安裝調試完畢日起算,我們提供12個月免費售后支持服務,并對用戶提供終身技術支持服務 。