成型機(jī)滾珠絲桿螺母,FF3205TR/15-06-130
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式 液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度
成型機(jī)滾珠絲桿螺母,FF3205TR/15-06-130
玻璃的成形是將熔融的玻璃液轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂袔缀涡螤钪破返倪^(guò)程，這一過(guò)程稱之為玻璃的一次成形或熱端成形。玻璃必須在一定的黏度(溫度)范圍內(nèi)才能成形。在成形時(shí)，玻璃液除做機(jī)械運(yùn)動(dòng)之外，還同周圍介質(zhì)進(jìn)行連續(xù)的熱交換和熱傳遞。玻璃液首先由黏性液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄誀顟B(tài)，然后再轉(zhuǎn)變成脆性固態(tài)，因此，玻璃的成形過(guò)程是極其復(fù)雜的過(guò)程。
熱端成形的玻璃經(jīng)過(guò)再次加工成為制品的過(guò)程，稱為玻璃的再成形(再加工)或冷端成形，其方法可以分為兩類：熱成形和冷成形。后者包括物理成形(研磨和拋光等)和化學(xué)成形(高硅氧的微孔玻璃等)。玻璃的成形通常指熱成形
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