產品介紹：
JMHRS-45“奧龍芯”精密表面洛氏硬度計（機頭移動式式）采用*的閉環式傳感器控制技術實現全自動控制和硬度測試過程。
“奧龍芯”加載系統采用高精度力值傳感器與控制器構成閉環回路實現全程連續跟蹤和控制加力過程。測深系統采用高精度位移傳感器，由此可獲得較小硬度值分辨率為0.1HR。
載物臺固定，由壓頭上下運動進行硬度測試。固定試臺可消除傳統絲杠上下旋轉而產生的同軸度誤差，大大提高了測試的精度和重復性，也增加了機器工作的穩定性和效率。
產品特點:
u 全自動閉環傳感器加載系統，試臺固定，實現高精度快速測試，亦可提供標準硬度計;
u 可實現遠程控制；
u 測試15種表面洛氏硬度標尺;
u 位移傳感器分辨率0.1HR；
u 確定重復性精度0.5HR；
u 高速步控，測試速度極快（1.75s)；
u 符合標準ASTM E18,ASTM E384, ISO6508 GB/T230;
u 新設計，機頭移動式,機架結構堅固,剛性好;
u 高精度加載系統，有效避免了測力超負載;
u 高精度直線導軌控制機頭精確移動；
u 可通過壓頭自動退離功能在固定工作臺進出持續測量;
u 自動提升機頭和自動負載初始試驗力，能夠確保測力穩定生成;
u 高清晰LCD觸摸屏操作，菜單式操作界面;
u 背光LCD顯示，自動數據統計和存儲， RS-232數據輸出接口;
u 自動加卸載，保荷時間可調;
u GO/NG公差判斷;
u 圓柱體、球體試驗值的修正;
u 測力選擇與硬度標尺選擇連動;
u 可選擇的操作語言包括英語、中文，方便用戶操作;
u 標尺轉換HR、HB、HV;
u 內置打印機;
u 標準配置齊全，可滿足所有標尺的測試要求;
產品提升:
“奧龍芯”全自動高速響應閉環傳感器加載系統，機頭自動移動，實現高精度快速測試提升執行機構控制精度
原系統屬于毫秒級控制系統，無法實現步控。
“奧龍芯”系統屬于微秒級控制系統，可實現高速步控。
步控精度可達納米級！
提升設備的綜合性能，提高設備的檢測精度以及速度
1.提升處理力傳感器模擬信號的能力。換“眼”
2.提升處理整體數字信號的能力。換“芯”
3.提升位移測量的精度。換“耳”
4.提升電機控制的精度。換“手”
5.改善人機界面。換“臉”
對位移傳感器設置專用的管理裝置QEI
原主板無專用管理裝置，CPU必須在整個加載過程中不斷親自處理位移傳感器信號。
設置專用管理裝置后，CPU只需在開始和結束兩個時間點上讀取數據即可，加載過程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機，使得控制更為快速，精度高。
導入日本高精度磁柵位移傳感器
原位移傳感器為國產光柵位移傳感器。存在一致性差，需要與設備進行配套選別的問題。
日本高精度位移傳感器一致性高，受環境影響更小。壽命可達1億5千萬次以上。
傳統電加荷洛氏硬度計力值加載過程慢，如果加載速度要控制在國標GBT230/T-91要求的8秒內，則會出現如圖中紅色曲線在試驗力F總時不斷的過沖和卸除來接近F總的現象。其導致的結果，一是硬度計必須放慢試驗的速度，造成檢測時間過長；二是過沖現象一定程度上影響了試驗精度。
本設備采用適用的處理芯片，高速響應整個硬度試驗的過程，每一次硬度試驗的啟動到結束，處理芯片會超高速的處理1.8萬—3萬組數據。將傳統電加荷硬度計需要8秒才可以做到的加載動作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統一了試驗力施加時間為1~8s之內)。如圖中藍色曲線所示，實現加載過程的速度達到極速，加載到總試驗力的過程中力值平滑無過沖， 提高了電加荷硬度計的加載速度和精度。
“奧龍芯”曲線詳解
1.力值和壓深曲線。
硬度計工作過程中，主芯片實時讀取壓力傳感器、位移傳感器數據，并將數據轉換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。
2.壓力-壓深曲線
檢測過程中導出壓力和壓深的同步數據，自動生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。
圖中縱坐標為壓力、橫坐標為壓深
準確的硬度修正
如標準硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。
傳統電動數顯硬度計的硬度自動修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標定點附近與標準硬度基本吻合，離標定點越遠硬度值相差越大。
經過“奧龍芯”控制方法的進一步改造提升，機器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對整個量程的硬度修正給一個共同的系數，硬度曲線將會提升到標準硬度曲線相吻合的狀態，經實驗得出結論：給定一個共同系數后，不做任何區間修正，對24HRC、48HRC和63HRC標準硬度塊進行硬度測試，其與標準塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。
現把整個硬度區間劃分為8個以上硬度修正區間，如圖中藍色線段，此修正方法細化整個硬度區間，將電動數顯硬度計的硬度修正簡單化、準確化。
