天津福業動力機械科技發展有限公司
ROLLON軸承C28-RS/CPN28-2RS防水正心滾輪
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性
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主要生產制造以下八類產品： 1.測力儀，拉力機，硫化儀材料試驗機； 2.非金屬材料試驗機； 3.力與變形測試儀器(力傳感器、測力儀，拉力機，硫化儀、位移傳感器、引伸計、加速度計等)； 5.平衡機(包括現場平衡儀)；6.振動臺(包括沖擊臺與碰撞試驗臺)；7.無損檢測儀器(磁粉探傷機、X射線探傷機、測力儀，拉力機，硫化儀探傷機、超聲探傷儀、測力儀，拉力機，硫化儀、聲發射檢測儀等)；8.試驗機功能附件和與試驗機相關的試驗儀器與設備。
