ROLLON導(dǎo)軌TLC43-4000L導(dǎo)軌ULC43-4000L
判斷液壓裁斷機(jī)功能的主要依據(jù)是：沖切力大小和沖切速度。沖切力很大，但沖切速度很低，或者沖切速度很高，但沖切力很小的機(jī)器，都不能順利地完成沖切任務(wù)。 對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)的裁斷機(jī)一般沖切速度都較高，約為250次/分；其沖切速度是變值，平均沖切速度為：200毫米/秒。液壓裁斷機(jī)的沖切速度一般為：大于75毫米/秒。
機(jī)械傳動(dòng)的裁斷機(jī)和液壓傳動(dòng)的裁斷機(jī)不同點(diǎn)，主要由兩種傳動(dòng)的不同的特性所決定的：機(jī)械傳動(dòng)是剛性傳動(dòng)，而液壓傳動(dòng)確有一定的柔性。
液壓裁斷機(jī)的特點(diǎn)是：當(dāng)沖切頭通過(guò)刀模作用于被加工物的瞬時(shí)，作用油缸內(nèi)的壓力并未達(dá)到額定壓力，壓力將隨著接觸（切入工作物）的時(shí)間增加而增加，直到電磁換向閥接收到信號(hào)，換向閥換向，沖切頭開(kāi)始復(fù)位；這時(shí)油缸內(nèi)的壓力由于受到進(jìn)入油缸的壓力油時(shí)間的限制，可能并未達(dá)到設(shè)定的額定壓力值；也就是說(shuō)，系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)計(jì)值，沖切就已經(jīng)完成
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由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分
其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性
