雙腿式移動機器人滑塊KWVE35B,KWVE35B-EC

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　　是用來刨削大型工件的刨床，有些龍門刨床能夠加工長度為幾十米甚至幾十米以上的工件，如B2063型龍門刨床，工作臺面積為6.3m×20m，對于中、小型工件，它可以在工作臺上一次裝夾好幾個，還可以用幾把刨刀同時刨削，生產率比較高。龍門刨床是利用工作臺的直接往復運動（切削）和刨刀的間歇移動（進刀運動）來進行刨削加工的，按結構形式的不同，龍門刨床又分為單臂龍門刨床和雙臂柱龍門刨床兩種。龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。

龍門刨床橫梁上的刀架，可在橫梁導軌上作橫向進給運動，以刨削工件的水平面;立柱上的側刀架，可沿立柱導軌作垂直進給運動，以刨削垂直面。刀架亦可偏轉一定角度以刨削斜面。橫梁可沿立柱導軌上下升降，以調整刀具和工件的相對位置。龍門刨床主要用于加工大型零件上的平面或溝槽，或同時加工多個中型零件，尤宜于狹長平面的加工。龍門刨床上的工件一般用壓板螺栓壓緊。 在龍門刨床上，有一套復雜的電氣設備和路線系統，工作臺的運動可調速

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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口