關(guān)節(jié)機器人滑塊KWVE30-B,KWVE30-B-EC
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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和多缸發(fā)動機比較
和同排量的多缸機相比,單缸機工作時只有一套機件在運轉(zhuǎn),所以運動件的慣性力得不到抵消,所以振動大。轉(zhuǎn)速越高,這個問題表現(xiàn)得越明顯。還有,單缸機運動件的尺寸相對較大,不利于發(fā)動機提高轉(zhuǎn)速,而且隨著發(fā)動機的排量增加而愈加明顯。所以單缸機排量越大,升功率越小,但是單缸機的脈動感卻越強。
由于單缸機結(jié)構(gòu)簡單,和同排量的多缸機相比,具有重量輕,結(jié)構(gòu)尺寸小的特點,采用單缸機有利于減輕整車的重量,所以也提高了整車操控的靈活性。
當(dāng)采用發(fā)動機橫向布置時,曲軸旋轉(zhuǎn)的陀螺效應(yīng)會阻礙摩托車側(cè)傾轉(zhuǎn)彎,曲軸越重這種阻力越大。由于單缸機曲軸短,陀螺效應(yīng)相對要低得多,所以左右側(cè)傾輕便。駕駛者會感覺方向把很輕便。
由于單缸機具有以上各種特點,所以,250CC以上的越野摩托車大多采用單缸機,此外,超級運動摩托車也大都裝用單缸機。在普通摩托車中,一般125CC以下的小型摩托車大都采用單缸機