關(guān)節(jié)機(jī)器人滑塊KWVE30-B,KWVE30-B-EC
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
關(guān)節(jié)機(jī)器人滑塊KWVE30-B,KWVE30-B-EC
和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)比較
和同排量的多缸機(jī)相比,單缸機(jī)工作時(shí)只有一套機(jī)件在運(yùn)轉(zhuǎn),所以運(yùn)動(dòng)件的慣性力得不到抵消,所以振動(dòng)大。轉(zhuǎn)速越高,這個(gè)問題表現(xiàn)得越明顯。還有,單缸機(jī)運(yùn)動(dòng)件的尺寸相對(duì)較大,不利于發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速,而且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的排量增加而愈加明顯。所以單缸機(jī)排量越大,升功率越小,但是單缸機(jī)的脈動(dòng)感卻越強(qiáng)。
由于單缸機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,和同排量的多缸機(jī)相比,具有重量輕,結(jié)構(gòu)尺寸小的特點(diǎn),采用單缸機(jī)有利于減輕整車的重量,所以也提高了整車操控的靈活性。
當(dāng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置時(shí),曲軸旋轉(zhuǎn)的陀螺效應(yīng)會(huì)阻礙摩托車側(cè)傾轉(zhuǎn)彎,曲軸越重這種阻力越大。由于單缸機(jī)曲軸短,陀螺效應(yīng)相對(duì)要低得多,所以左右側(cè)傾輕便。駕駛者會(huì)感覺方向把很輕便。
由于單缸機(jī)具有以上各種特點(diǎn),所以,250CC以上的越野摩托車大多采用單缸機(jī),此外,超級(jí)運(yùn)動(dòng)摩托車也大都裝用單缸機(jī)。在普通摩托車中,一般125CC以下的小型摩托車大都采用單缸機(jī)