直角坐標(biāo)機(jī)器人滑塊KWVE20BL，KWVE25B-EC
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
一、切割前準(zhǔn)備
（一）使用前必須認(rèn)真檢查設(shè)備的性能，確保各部件的完好性。
（二）電源閘刀開關(guān)、鋸片的松緊度、鋸片護(hù)罩或安全擋板進(jìn)行詳細(xì)檢查，操作臺(tái)必須穩(wěn)固，夜間作業(yè)時(shí)應(yīng)有足夠的照明亮度。
（三）使用之前，先打開總開關(guān)，空載試轉(zhuǎn)幾圈，待確認(rèn)安全無(wú)誤后才允許啟動(dòng)。
（四）操作前必須查看電源是否與電動(dòng)工具上的常規(guī)額定220VA電壓相符，以免錯(cuò)接到380VA的電源上。
二、切割注意事項(xiàng)
（一）切割機(jī)工作時(shí)務(wù)必要全神貫注，不但要保持頭腦清醒，更要理性的操作電動(dòng)工具。嚴(yán)禁疲憊、酒后、藥物之后操作切割機(jī)。
（二）電源線路必須安全可靠，嚴(yán)禁私自亂拉，小心電源線擺放，不要被切斷。使用前必須認(rèn)真檢查設(shè)備的性能，確保各部件完好。
（三）穿好合適的工作服，不可穿過(guò)于寬松的工作服，更不要戴首飾或留長(zhǎng)發(fā)，嚴(yán)禁戴手套及袖口不扣而操作。
（四）加工的工件必須夾持牢靠，嚴(yán)禁工件裝夾不緊就開始切割。
（五）嚴(yán)禁在砂輪平面上，修磨工件的毛刺，防止砂輪片碎裂。
（六）切割時(shí)操作者必須偏離砂輪片正面，并戴好防護(hù)眼鏡。
（七）嚴(yán)禁使用已有殘缺的砂輪片，切割時(shí)應(yīng)防止火星四濺，并遠(yuǎn)離易燃易爆物品。
（八）裝夾工件時(shí)應(yīng)裝夾平穩(wěn)牢固，防護(hù)罩必須安裝正確，裝夾后應(yīng)開機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查，不得有抖動(dòng)和異常噪聲。
（九）中途更換新切割片或砂輪片時(shí)，不要將鎖緊螺母過(guò)于用力，防止鋸片或砂輪片崩裂發(fā)生意外。
（十）必須穩(wěn)握切割機(jī)手把均勻用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。
直角坐標(biāo)機(jī)器人滑塊KWVE20BL，KWVE25B-EC
直角坐標(biāo)型機(jī)器人 | 這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3] a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。 b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，沒(méi)有耦合，運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡(jiǎn)單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后，速度和定位精度高。 c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。 d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機(jī)床類似。 e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。 | |
